octave_packages/control-2.3.52/__adjust_ss_data__.m

   1 ## Copyright (C) 2010   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Common code for adjusting SS model data.
  20 ## Used by @ss/ss.m, others possibly follow.
  21
  22 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  23 ## Created: October 2010
  24 ## Version: 0.1
  25
  26 function [a, b, c, d, tsam] = __adjust_ss_data__ (a, b, c, d, tsam);
  27
  28   if (isempty (a))                 # static system
  29     a = [];                        # avoid [](nx0) or [](0xn)
  30     tsam = -2;
  31   endif
  32
  33   if (isempty (d))
  34     if (isempty (c))               # ss (a, b), ss (a, b, [], [], ...)
  35       c = eye (size (a));
  36       d = zeros (rows (a), columns (b));
  37     else                           # ss (a, b, c), ss (a, b, c, [], ...)
  38       d = zeros (rows (c), columns (b));
  39     endif
  40   endif
  41
  42   if (isempty (b) && isempty (c))  # sys = ss ([], [], [], d)
  43     b = zeros (0, columns (d));
  44     c = zeros (rows(d), 0);
  45     tsam = -2;
  46   endif
  47
  48 endfunction