octave_packages/control-2.3.52/__dss2ss__.m

   1 ## Copyright (C) 2011   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Convert descriptor state-space system into regular state-space form.
  20
  21 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  22 ## Created: September 2011
  23 ## Version: 0.1
  24
  25 function [a, b, c, d, e] = __dss2ss__ (a, b, c, d, e)
  26
  27   if (isempty (e))
  28     return;
  29   elseif (rcond (e) < eps)  # check for singularity
  30     error ("ss: dss2ss: descriptor matrice 'e' singular");
  31   else
  32     [a, b, c, d] = slsb10jd (a, b, c, d, e);
  33     e = [];
  34   endif
  35
  36 endfunction