octave_packages/control-2.3.52/__is_stable__.m

   1 ## Copyright (C) 2010   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Determine whether all poles in a vector are stable.
  20
  21 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  22 ## Created: December 2010
  23 ## Version: 0.1
  24
  25 function bool = __is_stable__ (pol, ct = true, tol = 0)
  26
  27   if (ct)  # continuous-time
  28     bool = all (real (pol) < -tol*(1 + abs (pol)));
  29   else     # discrete-time
  30     bool = all (abs (pol) < 1 - tol);
  31   endif
  32
  33 endfunction