octave_packages/control-2.3.52/packinfo/NEWS

   1 Summary of important user-visible changes for releases of the control package
   2
   3 ===============================================================================
   4 control-2.3.52   Release Date: 2012-06-25   Release Manager: Lukas Reichlin
   5 ===============================================================================
   6
   7 ** Fixed a silly mistake in MIMO transfer function to state-space conversion.
   8    The bug has been introduced with control-2.3.51.
   9    (Thanks to Jim Rawlings for providing the test case)
  10
  11 ** dlqe, lqe
  12    Added new functions for linear quadratic estimators.
  13    (Thanks to Megan Zagrobelny)
  14
  15 ** Upon request of the Debian maintainers, the tex-files  control.tex  and
  16    functions.texi  for generating  control.pdf  are included in the doc folder,
  17    next to  control.pdf.  Note that  functions.texi  is generated automatically
  18    by the scripts in the control/devel folder and the package generate_html.
  19    They are not included in the control package and can be found on the
  20    OctaveForge SVN server.
  21
  22 ** Minor improvements in various help texts.
  23
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  25 ===============================================================================
  26 control-2.3.51   Release Date: 2012-06-03   Release Manager: Lukas Reichlin
  27 ===============================================================================
  28
  29 ** filt, filtdata, tf
  30    -- Added function "filt" to specify disrete-time transfer functions in DSP
  31       format, i.e. z^-1.
  32    -- Added function "filtdata" to return any type of discrete-time LTI model
  33       in DSP format.
  34    -- tf models have a new property "inv".  To display a discrete-time TF sys
  35       in z^-1, set  sys.inv=true.  In order to switch to z, set  sys.inv=false.
  36       "filt" sets property "inv" to true (z^-1) by default, while "tf" uses
  37       false (z) as default value.
  38
  39 ** ctranspose
  40    Conjugate transpose or pertransposition of LTI objects.
  41    Used by Octave for "sys'".  For a transfer-function matrix G, G' denotes the
  42    conjugate of G given by G.'(-s) for a continuous-time system or G.'(1/z) for
  43    a discrete-time system.  The frequency response of the pertransposition of G
  44    is the Hermitian (conjugate) transpose of G(jw),
  45    i.e. freqresp (G', w) = freqresp (G, w)'.
  46    WARNING: Do NOT use this for dual problems, use the transpose "sys.'"
  47    (note the dot) instead.
  48
  49 ** test_control
  50    Add a few remarks to the help text regarding the severity of failing tests.
  51
  52 ** Makefile fixed to work with non-standard linker options e.g on
  53    Apple.
  54
  55 ** The conversion to state-space of multi-input transfer functions with common
  56    row denominators is now handled more efficiently.
  57
  58
  59 ===============================================================================
  60 control-2.3.50   Release Date: 2012-03-06   Release Manager: Lukas Reichlin
  61 ===============================================================================
  62
  63 ** Added new functions for frequency-weighted model and controller order
  64    reduction:
  65
  66      bstmodred      btaconred
  67      btamodred      cfconred
  68      hnamodred      fwcfconred
  69      spamodred      spaconred
  70
  71 ** Anderson, Madievski
  72    -- Added two examples for controller reduction.  The m-files are named after
  73       the authors of the corresponding papers.
  74
  75 ** fitfrd
  76    -- Added function to fit frequency response data with a state-space model.
  77
  78 ** set
  79    -- The set command doesn't need a return argument anymore in order to save
  80       the modified values.  set (sys, "key", value)  is now equivalent to
  81       sys = set (sys, "key", value).
  82
  83 ** Require Octave version 3.6.0 or better.  (The frequency response plotting
  84    commands have been simplified.  They now use the fixed "axis tight" command.
  85    This is a first step towards multiple systems in one plot,
  86    e.g. bode (sys1, sys2, sys3).  Furthermore, the code takes advantage of the
  87    new "arrayfun" function which became a faster oct-file instead of an m-file)
  88
  89 ** Revised package installation and cleanup efforts under the hood.
  90    The new solution compiles the SLICOT library in a less barbaric way and
  91    creates only a single oct-file containing all the SLICOT routines.
  92    This also brings along faster compile times.
  93    (Special thanks to Hans Buchmann, Carlo De Falco and Michael Goffioul for
  94    their advice)
  95
  96 ** doc/control.pdf
  97    -- Extended PDF manual.
  98
  99
 100 ===============================================================================
 101 control-2.2.5   Release Date: 2012-02-09   Release Manager: Lukas Reichlin
 102 ===============================================================================
 103
 104 ** Improved Matlab compatibility for frequency response commands.  It is now
 105    possible to specify a frequency range.  Example: bode (sys, {wmin, wmax})
 106    where wmin and wmax denote frequencies in rad/s.
 107
 108 ** margin
 109    -- Fixed a variable name such that discrete-time models are plotted
 110       without an error. (Thanks to Renato Caldas)
 111
 112
 113 ===============================================================================
 114 control-2.2.4   Release Date: 2012-01-07   Release Manager: Lukas Reichlin
 115 ===============================================================================
 116
 117 ** Compatibility with Octave 3.6.0.  (The makefile must specify the libraries
 118    that mkoctfile needs to link.  Thanks to Marco Atzeri and Carlo De Falco)
 119
 120 ** ctrbf, obsvf
 121    -- Added new functions to compute controllable and observable block
 122       Hessenberg realizations based on SLICOT TB01UD.
 123       (Thanks to Benjamin Fernandez and Alexandre Felipe)
 124
 125
 126 ===============================================================================
 127 control-2.2.3   Release Date: 2011-12-07   Release Manager: Lukas Reichlin
 128 ===============================================================================
 129
 130 ** Improved performance when computing the frequency response of transfer
 131    function models by orders of magnitude.  (I realized that "polyval" can
 132    evaluate a polynomial at several values at once in a vectorized manner.)
 133
 134 ** bode, bodemag, nichols, sigma
 135    -- Fixed a hang when plotting pairs of purely imaginary poles or zeros.
 136       The hang was caused by nonsensical (Inf, NaN) axis values.
 137       (Reported by Laurent Tissier)
 138
 139 ** Use single instead of double quotes when displaying names of TF and FRD
 140    models.
 141
 142
 143 ===============================================================================
 144 control-2.2.2   Release Date: 2011-12-04   Release Manager: Lukas Reichlin
 145 ===============================================================================
 146
 147 ** Improved error messages for place, ARE solvers and robust control commands.
 148
 149 ** minreal, ss
 150    -- Fixed a crash for descriptor models.  minreal for dss models as well as
 151       conversion from non-proper transfer functions to descriptor state-space
 152       models should work now as expected.
 153
 154 ** ss
 155    -- Revised default tolerance for transfer function to state-space conversion
 156       by SLICOT TD04AD.
 157
 158 ** Better performance when computing the frequency response of SISO transfer
 159    function models.
 160
 161 ** Reorganized tests.  Most tests have been moved from "ltimodels" to the files
 162    of the LTI methods being tested.  All available tests can be executed by
 163    "test_control".
 164
 165 ** The NEWS file is handled correctly when using Octave version 3.6.
 166    Type "news("control")" or "news control" to display the news (3.6 only).
 167
 168
 169 ===============================================================================
 170 control-2.2.1   Release Date: 2011-10-24   Release Manager: Lukas Reichlin
 171 ===============================================================================
 172
 173 ** tf
 174    -- Fixed a nasty bug that prevented shortening of numerator and denominator
 175       polynomials consisting solely of zeros.
 176    -- MIMO support for descriptor state-space to transfer function conversion.
 177       Usage: tf_sys = tf (dss_sys)
 178    -- MIMO support for interconnections of non-proper transfer functions via
 179       internal conversion to state-space.
 180
 181 ** ss
 182    -- Support conversion from non-proper transfer function to descriptor state-
 183       space.  Usage: dss_sys = ss (tf_sys)
 184
 185 ** c2d, d2c
 186    -- Support bilinear transformation of descriptor state-space models.
 187
 188 ** inv
 189    -- Support the inversion of MIMO transfer functions.  Inverses of 2x2 TFs are
 190       computed directly, larger models are computed internally in state-space.
 191
 192 ** place
 193    -- Return the number of fixed, assigned and uncontrollable poles in a single
 194       "info" struct instead of three individual output arguments.
 195
 196 ** rlocus
 197    -- Clarify usage statement in help string.
 198    -- Check whether system is SISO.
 199
 200 ** MDSSystem
 201    -- Display bode plots of controllers instead of singular value plots of the
 202       closed loops.
 203
 204 ** hsvd
 205    -- Added option "alpha" to specify the alpha-stability boundary for the
 206       eigenvalues of the state dynamics matrix A.
 207
 208 ** isctrb, isobsv
 209    -- Return number of controllable/observable states as a second output
 210       argument.
 211
 212 ** doc/control.pdf
 213    -- Added preface to PDF manual.
 214
 215
 216 ===============================================================================
 217 control-2.2.0   Release Date: 2011-09-26   Release Manager: Lukas Reichlin
 218 ===============================================================================
 219
 220 ** ss
 221    -- Transfer function to state-space conversion uses now SLICOT TD04AD.
 222       Conversion of MIMO models is now supported.  Usage: ss_sys = ss (tf_sys)
 223
 224 ** tf
 225    -- Support for interconnections of MIMO transfer functions.  This is done by
 226       an internal conversion to a minimal state-space representation.  With the
 227       current tf2ss and ss2tf conversions, only proper transfer function are
 228       supported.  This limitation does not exist for SISO transfer functions.
 229    -- Fixed a cellfun statement that caused problems on MinGW32 builds and
 230       possibly some others.  (Reported by Bernhard Weller)
 231
 232 ** pole, zero
 233    -- Computation of poles and zeros of MIMO transfer functions is now possible
 234       via conversion to state-space.  Please note that the state-space
 235       realization of SLICOT TD04AD is a minimal one.  Therefore certain poles
 236       and zeros might be missing.
 237
 238 ** zpk, zpkdata
 239    -- Included wrappers that create transfer function models from zero-pole-gain
 240       data (zpk) and zero-pole-gain data from lti models (zpkdata).  They are
 241       stop-gap measures for compatibility until ZPK models are implemented.
 242
 243 ** tfdata
 244    -- "vector" option added.  For SISO models, it returns numerator and
 245       denominator directly as column vectors instead of cells containing a
 246       single column vector.
 247
 248 ** doc/control.pdf
 249    -- Revised PDF manual.
 250
 251
 252 ===============================================================================
 253 control-2.1.55   Release Date: 2011-09-07   Release Manager: Lukas Reichlin
 254 ===============================================================================
 255
 256 ** c2d
 257    -- Support for "tustin" and "prewarp" method added.
 258    -- Transfer functions are now supported via the state-space methods.
 259    -- Improved Texinfo string.
 260
 261 ** d2c
 262    -- Discrete to continuous-time conversion added.  However, support is
 263       limited to the zero-order hold, tustin and pre-warping methods.
 264
 265 ** Conversion from descriptor to regular state-space is now performed by SLICOT
 266    routine SB10JD.  Better numerical results are to be expected over the
 267    previous naive inversion formula.  This conversion is used internally for
 268    ssdata and some other functions.
 269
 270
 271 ===============================================================================
 272 control-2.1.54   Release Date: 2011-08-22   Release Manager: Lukas Reichlin
 273 ===============================================================================
 274
 275 ** tf
 276    -- State-space to transfer function conversion uses now SLICOT TB04BD.
 277       Conversion of MIMO models is now supported.  Usage: tf_sys = tf (ss_sys)
 278    -- Display an empty line between title and numerator for better readability.
 279    -- Display whether model is static, continuous- or discrete-time.
 280
 281 ** A PDF manual is included for the first time.  It is located inside the "doc"
 282    folder.  It has been generated automatically from the Texinfo help strings
 283    and is not yet completely sorted out.
 284
 285
 286 ===============================================================================
 287 control-2.1.53   Release Date: 2011-08-08   Release Manager: Lukas Reichlin
 288 ===============================================================================
 289
 290 ** ncfsyn
 291    -- Added support for McFarlane/Glover loop shaping design procedure.
 292       "ncfsyn" stands for Normalized Coprime Factor Synthesis.
 293
 294 ** MDSSystem
 295    -- Added example script which demonstrates the usage of the robust control
 296       commands "mixsyn" and "ncfsyn".
 297
 298 ** Texinfo help strings of several functions have been extended, although
 299    documentation still leaves a lot to be desired.
 300
 301
 302 ===============================================================================
 303 control-2.1.52   Release Date: 2011-07-27   Release Manager: Lukas Reichlin
 304 ===============================================================================
 305
 306 ** hsvd
 307    -- Use scaling unless state-space model property "scaled" is set to true.
 308
 309 ** norm
 310    -- Use scaling for computation of L-infinity norm unless state-space model
 311       property "scaled" is set to true.
 312
 313 ** minreal
 314    -- Use scaling for state-space and descriptor state-space models unless
 315       property "scaled" is set to true.
 316    -- More accurate results are to be expected for descriptor state-space
 317       models by performing only those reduction phases where effective order
 318       reduction occurs. This is achieved by saving the system matrices before
 319       each phase and restoring them if no order reduction took place.
 320
 321 ** zero
 322    -- Use scaling for state-space and descriptor state-space models unless
 323       property "scaled" is set to true.
 324
 325 ** frdata
 326    -- The frequency response is now returned correctly as an array and not as a
 327       vector, unless the "vector" option is set and the system is single-input
 328       single-output.
 329    -- Added help text.
 330
 331
 332 ===============================================================================
 333 control-2.1.51   Release Date: 2011-07-21   Release Manager: Lukas Reichlin
 334 ===============================================================================
 335
 336 ** frd
 337    -- Support for Frequency Response Data (frd) measurement "models".
 338
 339
 340 ===============================================================================
 341 control-2.1.50   Release Date: 2011-07-06   Release Manager: Lukas Reichlin
 342 ===============================================================================
 343
 344 ** ss
 345    -- Support for property "scaled".  By default, it is set to "false".
 346
 347 ** prescale
 348    -- Scaling for state-space models (SLICOT TB01ID) and descriptor models
 349       (SLICOT TG01AD).
 350
 351 ** freqresp
 352    -- Scale state-space models using @lti/prescale.m if property "scaled" is
 353       set to "false".  Frequency response commands now perform automatic
 354       scaling unless model property "scaled" is set to "true".
 355
 356
 357 ===============================================================================
 358 control-2.0.2   Release Date: 2011-03-18   Release Manager: Lukas Reichlin
 359 ===============================================================================
 360
 361 ** lsim
 362    -- Fixed a logical error that refused valid initial state vectors.  It was
 363       due to a thinko introduced with the changes in control-2.0.1.
 364       (Thanks to Rob Frohne)
 365
 366
 367 ===============================================================================
 368 control-2.0.1   Release Date: 2011-03-06   Release Manager: Lukas Reichlin
 369 ===============================================================================
 370
 371 ** lsim
 372    -- Support time vectors not starting at zero. (Thanks to Rob Frohne)
 373    -- Improved help text.
 374
 375 ** zero
 376    -- The gain of descriptor state-space models is now computed correctly.
 377       (fingers crossed)
 378
 379
 380 ===============================================================================
 381 control-2.0.0   Release Date: 2011-02-08   Release Manager: Lukas Reichlin
 382 ===============================================================================
 383
 384 ** First official release.
 385
 386
 387 ===============================================================================