octave_packages/control-2.3.52/test_control.m

   1 ## Copyright (C) 2010, 2011, 2012   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## @deftypefn {Script File} {} test_control
  20 ## Execute all available tests at once.
  21 ## The Octave control package is based on the @uref{http://www.slicot.org, SLICOT} library.
  22 ## SLICOT needs a LAPACK library which is also a prerequisite for Octave itself.
  23 ## In case of failing test, it is highly recommended to use
  24 ## @uref{http://www.netlib.org/lapack/, Netlib's reference LAPACK}
  25 ## for building Octave.  Using ATLAS may lead to sign changes
  26 ## in some entries in the state-space matrices.
  27 ## In general, these sign changes are not 'wrong' and can be regarded as
  28 ## the result of state transformations.  Such state transformations
  29 ## (but not input/output transformations) have no influence on the
  30 ## input-output behaviour of the system.  For better numerics,
  31 ## the control package uses such transformations by default when
  32 ## calculating the frequency responses and a few other things.
  33 ## However, arguments like the Hankel singular Values (HSV) must not change.
  34 ## Differing HSVs and failing algorithms are known for using Framework Accelerate
  35 ## from Mac OS X 10.7.
  36 ## @end deftypefn
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  38 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  39 ## Created: May 2010
  40 ## Version: 0.4
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  42 ## test collection
  43 test ltimodels
  44
  45 ## LTI methods
  46 test @lti/c2d
  47 test @lti/d2c
  48 test @lti/feedback
  49 test @lti/horzcat
  50 test @lti/inv
  51 test @lti/minreal
  52 test @lti/mtimes
  53 test @lti/norm
  54 test @lti/plus
  55 test @lti/prescale
  56 test @lti/sminreal
  57 test @lti/subsref
  58 test @lti/zero
  59
  60 ## robust control
  61 test h2syn
  62 test hinfsyn
  63 test ncfsyn
  64
  65 ## ARE solvers
  66 test care
  67 test dare
  68 test kalman
  69
  70 ## Lyapunov
  71 test covar
  72 test dlyap
  73 ## test dlyapchol  # TODO: add tests
  74 test gram
  75 test lyap
  76 test lyapchol
  77
  78 ## model order reduction
  79 test bstmodred
  80 test btamodred
  81 test hnamodred
  82 ## test spamodred  # TODO: create test case
  83
  84 ## controller order reduction
  85 test btaconred
  86 test cfconred
  87 test fwcfconred
  88 ## test spaconred  # TODO: create test case
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  90 ## identification
  91 test fitfrd
  92
  93 ## various oct-files
  94 test ctrbf
  95 test hsvd
  96 test place
  97
  98 ## various m-files
  99 test ctrb
 100 test filt
 101 test initial
 102 test issample
 103 test margin
 104 test obsv
 105 test sigma