octave_packages/geometry-1.5.0/geom2d/bisector.m

   1 %% Copyright (c) 2011, INRA
   2 %% 2005-2011, David Legland <david.legland@grignon.inra.fr>
   3 %% 2011 Adapted to Octave by Juan Pablo Carbajal <carbajal@ifi.uzh.ch>
   4 %%
   5 %% All rights reserved.
   6 %% (simplified BSD License)
   7 %%
   8 %% Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9 %% modification, are permitted provided that the following conditions are met:
  10 %%
  11 %% 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
  12 %%    list of conditions and the following disclaimer.
  13 %%
  14 %% 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  15 %%    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  16 %%    and/or other materials provided with the distribution.
  17 %%
  18 %% THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  19 %% AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20 %% IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21 %% ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE
  22 %% LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  23 %% CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  24 %% SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  25 %% INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  26 %% CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  27 %% ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  28 %% POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  29 %%
  30 %% The views and conclusions contained in the software and documentation are
  31 %% those of the authors and should not be interpreted as representing official
  32 %% policies, either expressed or implied, of copyright holder.
  33
  34 %% -*- texinfo -*-
  35 %% @deftypefn {Function File} {@var{ray} = } bisector (@var{line1}, @var{line2})
  36 %% @deftypefnx {Function File} {@var{ray} = } bisector (@var{p1}, @var{p2}, @var{p3})
  37 %% Return the bisector of two lines, or 3 points.
  38 %%
  39 %%   Creates the bisector of the two lines, given as [x0 y0 dx dy].
  40 %%
  41 %%   create the bisector of lines (@var{p2} @var{p1}) and (@var{p2} @var{p3}).
  42 %%
  43 %%   The result has the form [x0 y0 dx dy], with [x0 y0] being the origin
  44 %%   point ans [dx dy] being the direction vector, normalized to have unit
  45 %%   norm.
  46 %%
  47 %%   @seealso{lines2d, rays2d}
  48 %% @end deftypefn
  49
  50 function ray = bisector(varargin)
  51
  52   if length(varargin)==2
  53       % two lines
  54       line1 = varargin{1};
  55       line2 = varargin{2};
  56
  57       point = intersectLines(line1, line2);
  58
  59   elseif length(varargin)==3
  60       % three points
  61       p1 = varargin{1};
  62       p2 = varargin{2};
  63       p3 = varargin{3};
  64
  65       line1 = createLine(p2, p1);
  66       line2 = createLine(p2, p3);
  67       point = p2;
  68
  69   elseif length(varargin)==1
  70       % three points, given in one array
  71       var = varargin{1};
  72       p1 = var(1, :);
  73       p2 = var(2, :);
  74       p3 = var(3, :);
  75
  76       line1 = createLine(p2, p1);
  77       line2 = createLine(p2, p3);
  78       point = p2;
  79   end
  80
  81   % compute line angles
  82   a1 = lineAngle(line1);
  83   a2 = lineAngle(line2);
  84
  85   % compute bisector angle (angle of first line + half angle between lines)
  86   angle = mod(a1 + mod(a2-a1+2*pi, 2*pi)/2, pi*2);
  87
  88   % create the resulting ray
  89   ray = [point cos(angle) sin(angle)];
  90
  91 endfunction
  92
  93 %!shared privpath
  94 %! privpath = [fileparts(which('geom2d_Contents')) filesep() 'private'];
  95
  96 %!test
  97 %!  addpath (privpath,'-end')
  98 %!  p0 = [0 0];
  99 %!  p1 = [10 0];
 100 %!  p2 = [0 10];
 101 %!  line1 = createLine(p0, p1);
 102 %!  line2 = createLine(p0, p2);
 103 %!  ray = bisector(line1, line2);
 104 %!  assertElementsAlmostEqual([0 0], ray(1,1:2));
 105 %!  assertAlmostEqual(pi/4, lineAngle(ray));
 106 %!  rmpath (privpath);
 107
 108 %!test
 109 %!  addpath (privpath,'-end')
 110 %!  p0 = [0 0];
 111 %!  p1 = [10 0];
 112 %!  p2 = [0 10];
 113 %!  ray = bisector(p1, p0, p2);
 114 %!  assertElementsAlmostEqual([0 0], ray(1,1:2));
 115 %!  assertAlmostEqual(pi/4, lineAngle(ray));
 116 %!  rmpath (privpath);
 117
 118 %!test
 119 %!  addpath (privpath,'-end')
 120 %!  p0 = [0 0];
 121 %!  p1 = [10 0];
 122 %!  p2 = [0 10];
 123 %!  ray = bisector([p1; p0; p2]);
 124 %!  assertElementsAlmostEqual([0 0], ray(1,1:2));
 125 %!  assertAlmostEqual(pi/4, lineAngle(ray));
 126 %!  rmpath (privpath);