octave_packages/geometry-1.5.0/geom2d/createDirectedCircle.m

   1 %% Copyright (c) 2011, INRA
   2 %% 2005-2011, David Legland <david.legland@grignon.inra.fr>
   3 %% 2011 Adapted to Octave by Juan Pablo Carbajal <carbajal@ifi.uzh.ch>
   4 %%
   5 %% All rights reserved.
   6 %% (simplified BSD License)
   7 %%
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   9 %% modification, are permitted provided that the following conditions are met:
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  29 %%
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  31 %% those of the authors and should not be interpreted as representing official
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  33
  34 %% -*- texinfo -*-
  35 %% @deftypefn {Function File} {@var{circle} = } createDirectedCircle (@var{p1}, @var{p2}, @var{p3})
  36 %% @deftypefnx {Function File} {@var{circle} = } createDirectedCircle (@var{p1}, @var{p2})
  37 %% Create a circle from 2 or 3 points.
  38 %%
  39 %%   Creates the circle passing through the 3 given points.
  40 %%   C is a 1x4 array of the form: [XC YX R INV].
  41 %%
  42 %% When two points are given, creates the circle whith center @var{p1} and passing
  43 %% throuh the point @var{p2}.
  44 %%
  45 %%   Works also when input are point arrays the same size, in this case the
  46 %%   result has as many lines as the point arrays.
  47 %%
  48 %%   Example
  49 %%
  50 %%
  51 %%   @seealso{circles2d, createCircle}
  52 %% @end deftypefn
  53
  54 function circle = createDirectedCircle(varargin)
  55
  56   if nargin == 2
  57       % inputs are the center and a point on the circle
  58       p1 = varargin{1};
  59       p2 = varargin{2};
  60       x0 = (p1(:,1) + p2(:,1))/2;
  61       y0 = (p1(:,2) + p2(:,2))/2;
  62       r = hypot((p2(:,1)-p1(:,1)), (p2(:,2)-p1(:,2)))/2;
  63
  64       % circle is direct by default
  65       d = 0;
  66
  67   elseif nargin == 3
  68       % inputs are three points on the circle
  69       p1 = varargin{1};
  70       p2 = varargin{2};
  71       p3 = varargin{3};
  72
  73       % compute circle center
  74       line1 = medianLine(p1, p2);
  75       line2 = medianLine(p1, p3);
  76       center = intersectLines(line1, line2);
  77       x0 = center(:, 1);
  78       y0 = center(:, 2);
  79
  80       % circle radius
  81       r = hypot((p1(:,1)-x0), (p1(:,2)-y0));
  82
  83       % compute circle orientation
  84       angle = angle3Points(p1, center, p2) + angle3Points(p2, center, p3);
  85       d = angle>2*pi;
  86   end
  87
  88
  89   circle = [x0 y0 r d];
  90
  91 endfunction
  92