octave_packages/geometry-1.5.0/geom2d/createLineReflection.m

   1 %% Copyright (c) 2011, INRA
   2 %% 2009-2011, David Legland <david.legland@grignon.inra.fr>
   3 %% 2011 Adapted to Octave by Juan Pablo Carbajal <carbajal@ifi.uzh.ch>
   4 %%
   5 %% All rights reserved.
   6 %% (simplified BSD License)
   7 %%
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   9 %% modification, are permitted provided that the following conditions are met:
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  33
  34 %% -*- texinfo -*-
  35 %% @deftypefn {Function File} {@var{T} = } function_name (@var{line})
  36 %% Create the the 3x3 matrix of a line reflection.
  37 %%
  38 %%   Where @var{line} is given as [x0 y0 dx dy], return the affine tansform
  39 %%   corresponding to the desired line reflection.
  40 %%
  41 %%   @seealso{lines2d, transforms2d, transformPoint,
  42 %%   createTranslation, createHomothecy, createScaling}
  43 %% @end deftypefn
  44
  45 function trans = createLineReflection(line)
  46
  47   % extract line parameters
  48   x0 = line(:,1);
  49   y0 = line(:,2);
  50   dx = line(:,3);
  51   dy = line(:,4);
  52
  53   % normalisation coefficient of line direction vector
  54   delta = dx*dx + dy*dy;
  55
  56   % compute coefficients of transform
  57   m00 = (dx*dx - dy*dy)/delta;
  58   m01 = 2*dx*dy/delta;
  59   m02 = 2*dy*(dy*x0 - dx*y0)/delta;
  60   m10 = 2*dx*dy/delta;
  61   m11 = (dy*dy - dx*dx)/delta;
  62   m12 = 2*dx*(dx*y0 - dy*x0)/delta;
  63
  64   % create transformation
  65   trans = [m00 m01 m02; m10 m11 m12; 0 0 1];
  66
  67 endfunction
  68