octave_packages/geometry-1.5.0/geom2d/distancePointLine.m

   1 %% Copyright (c) 2011, INRA
   2 %% 2004-2011, David Legland <david.legland@grignon.inra.fr>
   3 %% 2011 Adapted to Octave by Juan Pablo Carbajal <carbajal@ifi.uzh.ch>
   4 %%
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   6 %% (simplified BSD License)
   7 %%
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  33
  34 %% -*- texinfo -*-
  35 %% @deftypefn {Function File} {@var{dist} = } distancePointLine (@var{point}, @var{line})
  36 %% Minimum distance between a point and a line
  37 %%
  38 %%   D = distancePointLine(POINT, LINE)
  39 %%   Return the euclidean distance between line LINE and point POINT.
  40 %%
  41 %%   LINE has the form : [x0 y0 dx dy], and POINT is [x y].
  42 %%
  43 %%   If LINE is N-by-4 array, result is N-by-1 array computes for each line.
  44 %%
  45 %%   If POINT is N-by-2, then result is computed for each point.
  46 %%
  47 %%   If both POINT and LINE are array, result is N-by-1, computed for each
  48 %%   corresponding point and line.
  49 %%
  50 %%
  51 %%   @seealso{lines2d, points2d, distancePoints, distancePointEdge}
  52 %% @end deftypefn
  53
  54 function dist = distancePointLine(point, line)
  55
  56   if size(line, 1)==1 && size(point, 1)>1
  57       line = repmat(line, [size(point, 1) 1]);
  58   end
  59
  60   if size(point, 1)==1 && size(line, 1)>1
  61       point = repmat(point, [size(line, 1) 1]);
  62   end
  63
  64   dx = line(:, 3);
  65   dy = line(:, 4);
  66
  67   % compute position of points projected on line
  68   tp = ((point(:, 2) - line(:, 2)).*dy + (point(:, 1) - line(:, 1)).*dx) ./ (dx.*dx+dy.*dy);
  69   p0 = line(:, 1:2) + [tp tp].*[dx dy];
  70
  71
  72   % compute distances between points and their projections
  73   dx = point - p0;
  74   dist  = sqrt(sum(dx.*dx, 2));
  75
  76 endfunction
  77