octave_packages/geometry-1.5.0/geom2d/enclosingCircle.m

   1 %% Copyright (c) 2011, INRA
   2 %% 2007-2011, David Legland <david.legland@grignon.inra.fr>
   3 %% 2011 Adapted to Octave by Juan Pablo Carbajal <carbajal@ifi.uzh.ch>
   4 %%
   5 %% All rights reserved.
   6 %% (simplified BSD License)
   7 %%
   8 %% Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9 %% modification, are permitted provided that the following conditions are met:
  10 %%
  11 %% 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
  12 %%    list of conditions and the following disclaimer.
  13 %%
  14 %% 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  15 %%    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  16 %%    and/or other materials provided with the distribution.
  17 %%
  18 %% THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  19 %% AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20 %% IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21 %% ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE
  22 %% LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  23 %% CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  24 %% SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  25 %% INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  26 %% CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  27 %% ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  28 %% POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  29 %%
  30 %% The views and conclusions contained in the software and documentation are
  31 %% those of the authors and should not be interpreted as representing official
  32 %% policies, either expressed or implied, of copyright holder.
  33
  34 %% -*- texinfo -*-
  35 %% @deftypefn {Function File} {@var{circle} = } enclosingCircle (@var{pts})
  36 %% Find the minimum circle enclosing a set of points.
  37 %%
  38 %%   CIRCLE = enclosingCircle(POINTS);
  39 %%   compute cirlce CIRCLE=[xc yc r] which enclose all points POINTS given
  40 %%   as an [Nx2] array.
  41 %%
  42 %%
  43 %%   Rewritten from a file from
  44 %%           Yazan Ahed
  45 %%   which was rewritten from a Java applet by Shripad Thite :
  46 %%   @url{http://heyoka.cs.uiuc.edu/~thite/mincircle/}
  47 %%
  48 %%   @seealso{circles2d, points2d, boxes2d}
  49 %% @end deftypefn
  50
  51 function circle = enclosingCircle(pts)
  52
  53   % works on convex hull : it is faster
  54   pts = pts(convhull(pts(:,1), pts(:,2)), :);
  55
  56   circle = recurseCircle(size(pts, 1), pts, 1, zeros(3, 2));
  57
  58 endfunction
  59
  60 function circ = recurseCircle(n, p, m, b)
  61 %    n: number of points given
  62 %    m: an argument used by the function. Always use 1 for m.
  63 %    bnry: an argument (3x2 array) used by the function to set the points that
  64 %          determines the circle boundry. You have to be careful when choosing this
  65 %          array's values. I think the values should be somewhere outside your points
  66 %          boundary. For my case, for example, I know the (x,y) I have will be something
  67 %          in between (-5,-5) and (5,5), so I use bnry as:
  68 %                       [-10 -10
  69 %                        -10 -10
  70 %                        -10 -10]
  71
  72
  73   if m==4
  74       circ = createCircle(b(1,:), b(2,:), b(3,:));
  75       return;
  76   end
  77
  78   circ = [Inf Inf 0];
  79
  80   if m == 2
  81       circ = [b(1,1:2) 0];
  82   elseif m == 3
  83       c = (b(1,:) + b(2,:))/2;
  84       circ = [c distancePoints(b(1,:), c)];
  85   end
  86
  87
  88   for i = 1:n
  89       if distancePoints(p(i,:), circ(1:2)) > circ(3)
  90           if sum(b(:,1)==p(i,1) & b(:,2)==p(i,2)) == 0
  91               b(m,:) = p(i,:);
  92               circ = recurseCircle(i, p, m+1, b);
  93           end
  94       end
  95   end
  96
  97 endfunction
  98