octave_packages/geometry-1.5.0/geom2d/isPerpendicular.m

   1 %% Copyright (c) 2011, INRA
   2 %% 2006-2011, David Legland <david.legland@grignon.inra.fr>
   3 %% 2011 Adapted to Octave by Juan Pablo Carbajal <carbajal@ifi.uzh.ch>
   4 %%
   5 %% All rights reserved.
   6 %% (simplified BSD License)
   7 %%
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  29 %%
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  31 %% those of the authors and should not be interpreted as representing official
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  33
  34 %% -*- texinfo -*-
  35 %% @deftypefn {Function File} {@var{b} = } isPerpendicular (@var{v1}, @var{v2})
  36 %% @deftypefnx {Function File} {@var{b} = } isPerpendicula (@var{v1}, @var{v2},@var{tol})
  37 %% heck orthogonality of two vectors.
  38 %%
  39 %%   @var{v1} and @var{v2} are 2 row vectors of length Nd, Nd being the dimension,
  40 %%   returns @code{true} if the vectors are perpendicular, and @code{false} otherwise.
  41 %%
  42 %%   Also works when @var{v1} and @var{v2} are two [NxNd] arrays with same number of
  43 %%   rows. In this case, return a [Nx1] array containing @code{true} at the positions
  44 %%   of parallel vectors.
  45 %%
  46 %%   @var{tol} specifies the accuracy of numerical computation. Default value is 1e-14.
  47 %%
  48 %%   Example
  49 %%
  50 %% @example
  51 %   isPerpendicular([1 2 0], [0 0 2])
  52 %%   ans =
  53 %%     1
  54 %   isPerpendicular([1 2 1], [1 3 2])
  55 %%   ans =
  56 %%     0
  57 %% @end example
  58 %%
  59 %%   @seealso{vectors2d, isParallel, lines2d}
  60 %% @end deftypefn
  61
  62 %% FIXME or erase me
  63 %%   Also works when one of @var{v1} or @var{v2} is scalar and the other one is [NxNd]
  64 %%   array, in this case return [Nx1] results.
  65
  66 function b = isPerpendicular(v1, v2, varargin)
  67
  68   % default accuracy
  69   acc = 1e-14;
  70   if ~isempty(varargin)
  71       acc = abs(varargin{1});
  72   end
  73
  74   % adapt size of inputs
  75   n1 = size(v1, 1);
  76   n2 = size(v2, 1);
  77   if n1~=n2
  78       if n1==1
  79           v1 = v1(ones(n2, 1), :);
  80       elseif n2==1
  81           v2 = v2(ones(n1, 1), :);
  82       else
  83           error('Inputs must either have same size, or one must be scalar');
  84       end
  85   end
  86
  87   % performs test
  88   b = abs(dot(v1, v2, 2)) < acc;
  89
  90 endfunction
  91
  92 %!assert (isPerpendicular ([1 2 0], [0 0 2]))
  93 %!assert (!isPerpendicular([1 2 1], [1 3 2]))
  94 %!error (isPerpendicular(1, rand(4,3)))
  95