octave_packages/geometry-1.5.0/geom2d/rotateVector.m

   1 %% Copyright (c) 2011, INRA
   2 %% 2007-2011, David Legland <david.legland@grignon.inra.fr>
   3 %% 2011 Adapted to Octave by Juan Pablo Carbajal <carbajal@ifi.uzh.ch>
   4 %%
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   7 %%
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  33
  34 %% -*- texinfo -*-
  35 %% @deftypefn {Function File} {@var{vr} = } rotateVector (@var{v}, @var{theta})
  36 %% Rotate a vector by a given angle
  37 %%
  38 %%  Rotate the vector @var{v} by an angle @var{theta}, given in radians.
  39 %%
  40 %%   Example
  41 %%
  42 %% @example
  43 %%   rotateVector([1 0], pi/2)
  44 %%   ans =
  45 %%       0   1
  46 %% @end example
  47 %%
  48 %% @seealso{vectors2d, transformVector, createRotation}
  49 %% @end deftypefn
  50
  51 function vr = rotateVector(v, angle)
  52
  53   % precomputes angles
  54   cot = cos(angle);
  55   sit = sin(angle);
  56
  57   % compute rotated coordinates
  58   vr = [cot * v(:,1) - sit * v(:,2) , sit * v(:,1) + cot * v(:,2)];
  59
  60 endfunction
  61
  62 %!assert ([0 1],rotateVector([1 0],pi/2), 1e-6)
  63 %!assert (sqrt([0.5 0.5]),rotateVector([1 0],pi/4), 1e-6)
  64