octave_packages/geometry-1.5.0/geom2d/transformEdge.m

   1 %% Copyright (c) 2011, INRA
   2 %% 2004-2011, David Legland <david.legland@grignon.inra.fr>
   3 %% 2011 Adapted to Octave by Juan Pablo Carbajal <carbajal@ifi.uzh.ch>
   4 %%
   5 %% All rights reserved.
   6 %% (simplified BSD License)
   7 %%
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  17 %%
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  33
  34 %% -*- texinfo -*-
  35 %% @deftypefn {Function File} {@var{edge2} = } transformEdge (@var{edge1}, @var{T})
  36 %% Transform an edge with an affine transform.
  37 %%
  38 %%   Where @var{edge1} has the form [x1 y1 x2 y1], and @var{T} is a transformation
  39 %%   matrix, return the edge transformed with affine transform @var{T}.
  40 %%
  41 %%   Format of TRANS can be one of :
  42 %%   [a b]   ,   [a b c] , or [a b c]
  43 %%   [d e]       [d e f]      [d e f]
  44 %%                            [0 0 1]
  45 %%
  46 %%   Also works when @var{edge1} is a [Nx4] array of double. In this case, @var{edge2}
  47 %%   has the same size as @var{edge1}.
  48 %%
  49 %%   @seealso{edges2d, transforms2d, transformPoint, translation, rotation}
  50 %% @end deftypefn
  51
  52 function dest = transformEdge(edge, trans)
  53
  54   dest = zeros(size(edge));
  55
  56   % compute position
  57   dest(:,1) = edge(:,1)*trans(1,1) + edge(:,2)*trans(1,2);
  58   dest(:,2) = edge(:,1)*trans(2,1) + edge(:,2)*trans(2,2);
  59   dest(:,3) = edge(:,3)*trans(1,1) + edge(:,3)*trans(1,2);
  60   dest(:,4) = edge(:,4)*trans(2,1) + edge(:,4)*trans(2,2);
  61
  62   % add translation vector, if exist
  63   if size(trans, 2)>2
  64       dest(:,1) = dest(:,1)+trans(1,3);
  65       dest(:,2) = dest(:,2)+trans(2,3);
  66       dest(:,3) = dest(:,3)+trans(1,3);
  67       dest(:,4) = dest(:,4)+trans(2,3);
  68   end
  69
  70 endfunction
  71