octave_packages/geometry-1.5.0/geom2d/transformPoint.m

   1 %% Copyright (c) 2011, INRA
   2 %% 2005-2011, David Legland <david.legland@grignon.inra.fr>
   3 %% 2011 Adapted to Octave by Juan Pablo Carbajal <carbajal@ifi.uzh.ch>
   4 %%
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  33
  34 %% -*- texinfo -*-
  35 %% @deftypefn {Function File} {@var{pt2} = } transformPoint (@var{pt1}, @var{Trans})
  36 %% @deftypefnx {Function File} {[@var{px2} @var{py2}]= } transformPoint (@var{px1}, @var{py1}, @var{Trans})
  37 %% Transform a point with an affine transform.
  38 %%
  39 %%   where @var{pt1} has the form [xp yp], and @var{Trans} is a [2x2], [2x3] or [3x3]
  40 %%   matrix, returns the point transformed with affine transform @var{Trans}.
  41 %%
  42 %%   Format of @var{Trans} can be one of :
  43 %%   [a b]   ,   [a b c] , or [a b c]
  44 %%   [d e]       [d e f]      [d e f]
  45 %%                            [0 0 1]
  46 %%
  47 %%   Also works when @var{pt1} is a [Nx2] array of double. In this case, @var{pt2} has
  48 %%   the same size as @var{pt1}.
  49 %%
  50 %%   Also works when @var{px1} and @var{py1} are arrays the same size. The function
  51 %%   transform each couple of (@var{px1}, @var{py1}), and return the result in
  52 %%   (@var{px2}, @var{py2}), which is the same size as (@var{px1} @var{py1}).
  53 %%
  54 %%   @seealso{points2d, transforms2d, createTranslation, createRotation}
  55 %% @end deftypefn
  56
  57 function varargout = transformPoint(varargin)
  58
  59   if length(varargin)==2
  60       var = varargin{1};
  61       px = var(:,1);
  62       py = var(:,2);
  63       trans = varargin{2};
  64   elseif length(varargin)==3
  65       px = varargin{1};
  66       py = varargin{2};
  67       trans = varargin{3};
  68   else
  69       error('wrong number of arguments in "transformPoint"');
  70   end
  71
  72
  73   % compute position
  74   px2 = px*trans(1,1) + py*trans(1,2);
  75   py2 = px*trans(2,1) + py*trans(2,2);
  76
  77   % add translation vector, if exist
  78   if size(trans, 2)>2
  79       px2 = px2 + trans(1,3);
  80       py2 = py2 + trans(2,3);
  81   end
  82
  83
  84   if nargout==0 || nargout==1
  85       varargout{1} = [px2 py2];
  86   elseif nargout==2
  87       varargout{1} = px2;
  88       varargout{2} = py2;
  89   end
  90
  91 endfunction
  92