octave_packages/quaternion-2.0.0/@quaternion/display.m

   1 ## Copyright (C) 2010, 2011   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   4 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   5 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   6 ## (at your option) any later version.
   7 ##
   8 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
   9 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  11 ## GNU General Public License for more details.
  12 ##
  13 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 ## along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  15
  16 ## -*- texinfo -*-
  17 ## Display routine for quaternions.  Used by Octave internally.
  18
  19 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  20 ## Created: May 2010
  21 ## Version: 0.2
  22
  23 function display (q)
  24
  25   name = inputname(1);
  26   s = size (q);
  27
  28   if (length (s) == 2 && all (s == 1))  # scalar quaternion
  29     w = num2str (q.w, 4);
  30     x = __num2str__ (q.x);
  31     y = __num2str__ (q.y);
  32     z = __num2str__ (q.z);
  33     disp ([name, " = ", w, x, "i" y, "j", z, "k"]);
  34     disp ("");
  35   else                                  # non-scalar quaternion
  36     disp ([name, ".w ="]);
  37     disp (q.w);
  38     disp ("");
  39     disp ([name, ".x ="]);
  40     disp (q.x);
  41     disp ("");
  42     disp ([name, ".y ="]);
  43     disp (q.y);
  44     disp ("");
  45     disp ([name, ".z ="]);
  46     disp (q.z);
  47     disp ("");
  48   endif
  49
  50 endfunction
  51
  52
  53 function str = __num2str__ (num)
  54
  55   if (sign (num) == -1)
  56     str = " - ";
  57   else
  58     str = " + ";
  59   endif
  60
  61   str = [str, num2str(abs (num), 4)];
  62
  63 endfunction