octave_packages/quaternion-2.0.0/@quaternion/uminus.m

   1 ## Copyright (C) 2010   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   4 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   5 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   6 ## (at your option) any later version.
   7 ##
   8 ## This program is distributed in the hope that it will be useful,
   9 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  11 ## GNU General Public License for more details.
  12 ##
  13 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 ## along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  15
  16 ## -*- texinfo -*-
  17 ## Unary minus of a quaternion.  Used by Octave for "-q".
  18
  19 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  20 ## Created: May 2010
  21 ## Version: 0.1
  22
  23 function a = uminus (a)
  24
  25   a.w = -a.w;
  26   a.x = -a.x;
  27   a.y = -a.y;
  28   a.z = -a.z;
  29
  30 endfunction