octave_packages/signal-1.1.3/polystab.m

   1 ## Copyright (C) 2001 Paul Kienzle <pkienzle@users.sf.net>
   2 ##
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   4 ## the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
   5 ## Foundation; either version 3 of the License, or (at your option) any later
   6 ## version.
   7 ##
   8 ## This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
   9 ## ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  10 ## FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more
  11 ## details.
  12 ##
  13 ## You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  14 ## this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  15
  16 ## b = polystab(a)
  17 ##
  18 ## Stabalize the polynomial transfer function by replacing all roots
  19 ## outside the unit circle with their reflection inside the unit circle.
  20
  21 function b = polystab(a)
  22
  23    r = roots(a);
  24    v = find(abs(r)>1);
  25    r(v) = 1./conj(r(v));
  26    b = a(1) * poly ( r );
  27    if isreal(a), b = real(b); endif
  28
  29 endfunction