octave_packages/signal-1.1.3/ss2tf.m

   1 ## Copyright (C) 1994, 1996, 2000, 2004, 2005, 2007 Auburn University <btenison@eng.auburn.edu>
   2 ## Copyright (C) 2012 Lukas F. Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
   3 ##
   4 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   5 ## the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
   6 ## Foundation; either version 3 of the License, or (at your option) any later
   7 ## version.
   8 ##
   9 ## This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  10 ## ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  11 ## FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more
  12 ## details.
  13 ##
  14 ## You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  15 ## this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16
  17 ## -*- texinfo -*-
  18 ## @deftypefn {Function File} {[@var{num}, @var{den}] =} ss2tf (@var{a}, @var{b}, @var{c}, @var{d})
  19 ## Conversion from transfer function to state-space.
  20 ## The state space system:
  21 ## @iftex
  22 ## @tex
  23 ## $$ \dot x = Ax + Bu $$
  24 ## $$ y = Cx + Du $$
  25 ## @end tex
  26 ## @end iftex
  27 ## @ifinfo
  28 ## @example
  29 ##       .
  30 ##       x = Ax + Bu
  31 ##       y = Cx + Du
  32 ## @end example
  33 ## @end ifinfo
  34 ##
  35 ## is converted to a transfer function:
  36 ## @iftex
  37 ## @tex
  38 ## $$ G(s) = { { \rm num }(s) \over { \rm den }(s) } $$
  39 ## @end tex
  40 ## @end iftex
  41 ## @ifinfo
  42 ## @example
  43 ##
  44 ##                 num(s)
  45 ##           G(s)=-------
  46 ##                 den(s)
  47 ## @end example
  48 ## @end ifinfo
  49 ##
  50 ## @end deftypefn
  51
  52 ## Author: R. Bruce Tenison <btenison@eng.auburn.edu>
  53
  54 function [num, den] = ss2tf (varargin)
  55
  56   if (nargin == 0)
  57     print_usage ();
  58   endif
  59
  60   [num, den] = tfdata (ss (varargin{:}), "vector");
  61
  62 endfunction