octave_packages/vrml-1.0.13/proplan.m

   1 ## Copyright (C) 2002 Etienne Grossmann <etienne@egdn.net>
   2 ##
   3 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   4 ## the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
   5 ## Foundation; either version 3 of the License, or (at your option) any later
   6 ## version.
   7 ##
   8 ## This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
   9 ## ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  10 ## FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more
  11 ## details.
  12 ##
  13 ## You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  14 ## this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  15
  16 ##       x = proplan(x,d,v=1)
  17 ##
  18 ## orthogonally project x to the affine plane d*x == v
  19
  20 function x = proplan(x,d,v)
  21
  22 if exist("v")!=1, v = 1 ;end
  23
  24 d = d(:) ;
  25 N = prod(size(d)) ;             # Assume x is NxP
  26
  27 v = v/norm(d);
  28 d = d/norm(d);
  29
  30 p = (v*d)*ones(1,size(x,2));
  31
  32 x -= d*d'*(x-p) ;
  33 # x = p + (eye(N)-d*d')*(x-p) ;
  34 endfunction
  35