octave_packages/vrml-1.0.13/vrml_ellipsoid.m

   1 ## Copyright (C) 2002 Etienne Grossmann <etienne@egdn.net>
   2 ##
   3 ## This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   4 ## the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
   5 ## Foundation; either version 3 of the License, or (at your option) any later
   6 ## version.
   7 ##
   8 ## This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
   9 ## ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  10 ## FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more
  11 ## details.
  12 ##
  13 ## You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  14 ## this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  15
  16 ##       v = vrml_ellipsoid (moment, col) - Ellipsoid
  17 ##
  18 ## moment : 3x3 : Define elipsoid by x'*moment*x = 1
  19 ##  or      3   :  use diag(moment)
  20 ##  or      1   :  use diag(moment([1,1,1]))   default : eye(3)
  21 ##
  22 ## col    : 3   : Color                        default : [0.3 0.4 0.9]
  23 ##
  24
  25 function v = vrml_ellipsoid(moment, col)
  26
  27
  28 if nargin<2  || isempty (col) || isnan (col), col = [0.3 0.4 0.9];
  29 else
  30   error ("vrml_ellipsoid : col has size %d x %d. This won't do\n",size(col));
  31   ## keyboard
  32 end
  33 col = col' ;
  34
  35
  36 if nargin<1 || isempty (moment),  moment = eye(3),
  37 elseif all (size (moment) == 3), # Do nothing
  38 elseif prod( size (moment)) == 3, moment = diag (moment);
  39 elseif length (moment) == 1,      moment = moment*eye(3);
  40 else
  41   error ("vrml_ellipsoid : moment has size %d x %d. This won't do\n",size(moment));
  42   ## keyboard
  43 end
  44
  45 [u,d,v] = svd (moment);
  46 d = diag(d);
  47 d(find(d)) = 1 ./ nze (d) ;
  48
  49 [r,a] = rotparams (u');
  50
  51 v = sprintf (["Transform {\n",\
  52               "  translation  0 0 0\n",\
  53               "  rotation     %8.3g %8.3g %8.3g %8.3g\n",\
  54               "  scale        %8.3g %8.3g %8.3g\n",\
  55               "  children [\n",\
  56               "    Shape {\n",\
  57               "      appearance  Appearance {\n",\
  58               "        material Material {\n",\
  59               "          diffuseColor  %8.3g %8.3g %8.3g\n",\
  60               "          emissiveColor %8.3g %8.3g %8.3g\n",\
  61               "        }\n",\
  62               "      }\n",\
  63               "      geometry Sphere {}\n",\
  64               "    }\n",\
  65               "  ]\n",\
  66               "}\n",\
  67               ],\
  68              r,a,\
  69              d,\
  70              col,\
  71              col/20);
  72
  73 endfunction
  74 ## Example
  75 ## d0 = sort (1+2*rand(1,3));
  76 ## d0 = 1:3;
  77 ## rv = randn (1,3);
  78 ## uu = rotv (rv);
  79 ## dd = diag (1./d0);
  80 ## mm = uu*dd*uu';
  81 ## vrml_browse ([vrml_frame ([0,0,0],uu',"col",eye(3),"scale",2*d0), vrml_ellipsoid(mm)]);