packages/vtk/src/bbvtkTransform.cxx

   1 /*
   2  # ---------------------------------------------------------------------
   3  #
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   5  #                        pour la SantÈ)
   6  # Authors : Eduardo Davila, Frederic Cervenansky, Claire Mouton
   7  # Previous Authors : Laurent Guigues, Jean-Pierre Roux
   8  # CreaTools website : www.creatis.insa-lyon.fr/site/fr/creatools_accueil
   9  #
  10  #  This software is governed by the CeCILL-B license under French law and
  11  #  abiding by the rules of distribution of free software. You can  use,
  12  #  modify and/ or redistribute the software under the terms of the CeCILL-B
  13  #  license as circulated by CEA, CNRS and INRIA at the following URL
  14  #  http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-B_V1-en.html
  15  #  or in the file LICENSE.txt.
  16  #
  17  #  As a counterpart to the access to the source code and  rights to copy,
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  21  #  liability.
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  24  #  knowledge of the CeCILL-B license and that you accept its terms.
  25  # ------------------------------------------------------------------------ */
  26
  27
  28 #include "bbvtkTransform.h"
  29 #include "bbvtkPackage.h"
  30 namespace bbvtk
  31 {
  32   BBTK_ADD_BLACK_BOX_TO_PACKAGE(vtk,Transform);
  33   BBTK_BLACK_BOX_IMPLEMENTATION(Transform,bbtk::AtomicBlackBox);
  34
  35         // --------------------------------------------------------------
  36
  37         void Transform::bbUserSetDefaultValues()
  38         {
  39                 bbSetInputIn(NULL);
  40
  41                 vecScale.push_back(1);  // scale x
  42                 vecScale.push_back(1);  // scale y
  43                 vecScale.push_back(1);  // scale z
  44                 bbSetInputScale(vecScale);
  45
  46                 vecRotateWXYZ.push_back(0);  //angle
  47                 vecRotateWXYZ.push_back(1);  //vx
  48                 vecRotateWXYZ.push_back(0);  //vy
  49                 vecRotateWXYZ.push_back(0);  //vz
  50                 bbSetInputRotateWXYZ(vecRotateWXYZ);
  51
  52                 vecTranslate.push_back(0);  //tx
  53                 vecTranslate.push_back(0);  //ty
  54                 vecTranslate.push_back(0);  //tz
  55                 bbSetInputTranslate(vecTranslate);
  56
  57                 vecSpacing.push_back(1);  //spacing x
  58                 vecSpacing.push_back(1);  //spacing y
  59                 vecSpacing.push_back(1);  //spacing z
  60                 bbSetInputSpacing(vecSpacing);
  61
  62                 result = NULL;
  63         }
  64
  65         // --------------------------------------------------------------
  66         void Transform::bbUserInitializeProcessing()
  67         {
  68                 bbUserFinalizeProcessing();
  69                 result = vtkTransform::New();
  70                 result->Update();
  71         }
  72
  73         // --------------------------------------------------------------
  74         void Transform::bbUserFinalizeProcessing()
  75         {
  76                 if (result!=NULL)
  77                 {
  78                         result->Delete();
  79                         result=NULL;
  80                 }
  81         }
  82
  83         // --------------------------------------------------------------
  84   void Transform::Process()
  85   {
  86           bbUserInitializeProcessing();
  87           if (bbGetInputIn()!=NULL)
  88       {
  89                   result->Concatenate( bbGetInputIn()->GetMatrix() );
  90       }
  91
  92
  93           if ((bbGetInputTranslate().size()>=3) && (bbGetInputSpacing().size()>=3))
  94       {
  95                   double tx = bbGetInputTranslate()[0] * bbGetInputSpacing()[0];
  96                   double ty = bbGetInputTranslate()[1] * bbGetInputSpacing()[1];
  97                   double tz = bbGetInputTranslate()[2] * bbGetInputSpacing()[2];
  98 printf("Transform::Process() %f %f %f\n",tx, ty,tz);
  99                   result->Translate(tx,ty,tz);
 100       }
 101
 102           if (bbGetInputScale().size()>=3)
 103       {
 104                   result->Scale(bbGetInputScale()[0], bbGetInputScale()[1], bbGetInputScale()[2]);
 105       }
 106
 107           if (bbGetInputRotateWXYZ().size()>=4)
 108       {
 109                   result->RotateWXYZ(bbGetInputRotateWXYZ()[0],bbGetInputRotateWXYZ()[1], bbGetInputRotateWXYZ()[2], bbGetInputRotateWXYZ()[3]);
 110       }
 111
 112
 113
 114           bbSetOutputOut(result);
 115   }
 116 }
 117 // EO namespace bbvtk