lib/cpExtensions/DataStructures/Simple3DCurve.h

   1 #ifndef __cpExtensions__DataStructures__Simple3DCurve__h__
   2 #define __cpExtensions__DataStructures__Simple3DCurve__h__
   3
   4 #include <cpExtensions/Config.h>
   5 #include <itkDataObject.h>
   6 #include <itkObjectFactory.h>
   7 #include <itkMatrix.h>
   8 #include <itkPoint.h>
   9
  10 namespace cpExtensions
  11 {
  12   namespace DataStructures
  13   {
  14     /**
  15      */
  16     template< class _TScalar >
  17     class cpExtensions_EXPORT Simple3DCurve
  18       : public itk::DataObject
  19     {
  20     public:
  21       typedef Simple3DCurve                   Self;
  22       typedef itk::DataObject                 Superclass;
  23       typedef itk::SmartPointer< Self >       Pointer;
  24       typedef itk::SmartPointer< const Self > ConstPointer;
  25
  26       typedef _TScalar TScalar;
  27       typedef itk::Matrix< TScalar, 3, 3 > TMatrix;
  28       typedef itk::Point< TScalar, 3 >     TPoint;
  29       typedef typename TPoint::VectorType  TVector;
  30
  31     public:
  32       itkNewMacro( Self );
  33       itkTypeMacro( Simple3DCurve, itk::DataObject );
  34
  35     public:
  36       template< class _TVector >
  37       inline void AddPoint( const _TVector& v )
  38         {
  39           TPoint p;
  40           p[ 0 ] = v[ 0 ];
  41           p[ 1 ] = v[ 1 ];
  42           p[ 2 ] = v[ 2 ];
  43           this->m_Points.push_back( p );
  44           this->Modified( );
  45         }
  46
  47       virtual void Modified( ) const cpExtensions_OVERRIDE;
  48       void Clear( );
  49       unsigned long GetNumberOfPoints( ) const;
  50       const TMatrix& GetFrame( unsigned int id ) const;
  51       const TPoint& GetPoint( unsigned int id ) const;
  52       TVector GetVector( unsigned int id ) const;
  53
  54     protected:
  55       Simple3DCurve( );
  56       virtual ~Simple3DCurve( );
  57
  58     private:
  59       // Purposely not implemented
  60       Simple3DCurve( const Self& other );
  61       Self& operator=( const Self& other );
  62
  63     protected:
  64       std::vector< TPoint > m_Points;
  65       mutable std::vector< TMatrix > m_Frames;
  66       mutable bool m_FramesUpdated;
  67     };
  68
  69   } // ecapseman
  70
  71 } // ecapseman
  72
  73 #endif // __cpExtensions__DataStructures__Simple3DCurve__h__
  74
  75 // eof - $RCSfile$