lib/cpPlugins/DataObjects/BoundingBox.cxx

   1 #include <cpPlugins/DataObjects/BoundingBox.h>
   2 #include <limits>
   3 #include <vtkDataSet.h>
   4 #include <cpInstances_SimpleImages.h>
   5 #include <cpInstances_Meshes.h>
   6
   7 // -------------------------------------------------------------------------
   8 void cpPlugins::DataObjects::BoundingBox::
   9 SetDataObject( DataObject* o )
  10 {
  11   auto i = o->GetITK< itk::LightObject >( );
  12   auto v = o->GetVTK< vtkObjectBase >( );
  13   if( v != NULL )      this->SetVTK( v );
  14   else if( i != NULL ) this->SetITK( i );
  15 }
  16
  17 // -------------------------------------------------------------------------
  18 void cpPlugins::DataObjects::BoundingBox::
  19 SetITK( itk::LightObject* o )
  20 {
  21   bool     r = this->_ITKImage< 1 >( o );
  22   if( !r ) r = this->_ITKImage< 2 >( o );
  23   if( !r ) r = this->_ITKImage< 3 >( o );
  24   if( !r ) r = this->_ITKImage< 4 >( o );
  25   if( !r ) r = this->_ITKPointSet< float, 2 >( o );
  26   if( !r ) r = this->_ITKPointSet< double, 2 >( o );
  27   if( !r ) r = this->_ITKPointSet< float, 3 >( o );
  28   if( !r ) r = this->_ITKPointSet< double, 3 >( o );
  29   if( r )
  30     this->_UpdateVTK( );
  31 }
  32
  33 // -------------------------------------------------------------------------
  34 void cpPlugins::DataObjects::BoundingBox::
  35 SetVTK( vtkObjectBase* o )
  36 {
  37   auto ds = dynamic_cast< vtkDataSet* >( o );
  38   if( ds != NULL )
  39   {
  40     double bounds[ 6 ];
  41     ds->GetBounds( bounds );
  42     this->m_Points[ 0 ].clear( );
  43     this->m_Points[ 1 ].clear( );
  44     this->m_Points[ 0 ].push_back( bounds[ 0 ] );
  45     this->m_Points[ 1 ].push_back( bounds[ 1 ] );
  46     this->m_Points[ 0 ].push_back( bounds[ 2 ] );
  47     this->m_Points[ 1 ].push_back( bounds[ 3 ] );
  48     this->m_Points[ 0 ].push_back( bounds[ 4 ] );
  49     this->m_Points[ 1 ].push_back( bounds[ 5 ] );
  50     this->_UpdateVTK( );
  51
  52   } // fi
  53 }
  54
  55 // -------------------------------------------------------------------------
  56 void cpPlugins::DataObjects::BoundingBox::
  57 Copy( Self* other )
  58 {
  59   this->m_Points[ 0 ] = other->m_Points[ 0 ];
  60   this->m_Points[ 1 ] = other->m_Points[ 1 ];
  61   this->Modified( );
  62 }
  63
  64 // -------------------------------------------------------------------------
  65 void cpPlugins::DataObjects::BoundingBox::
  66 Blend( Self* other )
  67 {
  68   if( this->m_Points[ 0 ].size( ) < other->m_Points[ 0 ].size( ) )
  69     this->m_Points[ 0 ].resize(
  70       other->m_Points[ 0 ].size( ),
  71       std::numeric_limits< double >::max( )
  72       );
  73   if( this->m_Points[ 1 ].size( ) < other->m_Points[ 1 ].size( ) )
  74     this->m_Points[ 1 ].resize(
  75       other->m_Points[ 1 ].size( ),
  76       -std::numeric_limits< double >::max( )
  77       );
  78   for( unsigned int d = 0; d < this->m_Points[ 0 ].size( ); ++d )
  79     if( other->m_Points[ 0 ][ d ] < this->m_Points[ 0 ][ d ] )
  80       this->m_Points[ 0 ][ d ] = other->m_Points[ 0 ][ d ];
  81   for( unsigned int d = 0; d < this->m_Points[ 1 ].size( ); ++d )
  82     if( other->m_Points[ 1 ][ d ] > this->m_Points[ 1 ][ d ] )
  83       this->m_Points[ 1 ][ d ] = other->m_Points[ 1 ][ d ];
  84   this->Modified( );
  85   this->_UpdateVTK( );
  86 }
  87
  88 // -------------------------------------------------------------------------
  89 cpPlugins::DataObjects::BoundingBox::
  90 BoundingBox( )
  91   : Superclass( )
  92 {
  93   this->m_Points[ 0 ].push_back( double( 0 ) );
  94   this->m_Points[ 1 ].push_back( double( 0 ) );
  95   this->m_Outline = vtkSmartPointer< vtkOutlineSource >::New( );
  96   this->_UpdateVTK( );
  97 }
  98
  99 // -------------------------------------------------------------------------
 100 cpPlugins::DataObjects::BoundingBox::
 101 ~BoundingBox( )
 102 {
 103 }
 104
 105 // -------------------------------------------------------------------------
 106 void cpPlugins::DataObjects::BoundingBox::
 107 _UpdateVTK( )
 108 {
 109   // Get bounds
 110   double bounds[ 6 ] = { 0 };
 111   unsigned int dim = this->m_Points[ 0 ].size( );
 112   dim = ( this->m_Points[ 1 ].size( ) < dim )? this->m_Points[ 1 ].size( ): dim;
 113   dim = ( dim < 3 )? dim: 3;
 114   for( unsigned int d = 0; d < dim; ++d )
 115   {
 116     bounds[ d << 1 ] = this->m_Points[ 0 ][ d ];
 117     bounds[ ( d << 1 ) + 1 ] = this->m_Points[ 1 ][ d ];
 118
 119   } // rof
 120
 121   // Update vtk objects
 122   this->m_Outline->SetBounds( bounds );
 123   this->m_Outline->Update( );
 124   this->m_VTK = this->m_Outline->GetOutput( );
 125 }
 126
 127 // -------------------------------------------------------------------------
 128 template< unsigned int _NDim >
 129 bool cpPlugins::DataObjects::BoundingBox::
 130 _ITKImage( itk::LightObject* o )
 131 {
 132   auto image = dynamic_cast< itk::ImageBase< _NDim >* >( o );
 133   if( image == NULL )
 134     return( false );
 135
 136   auto region = image->GetLargestPossibleRegion( );
 137   auto i0 = region.GetIndex( );
 138   auto i1 = i0 + region.GetSize( );
 139
 140   typename itk::ImageBase< _NDim >::PointType p0, p1;
 141   image->TransformIndexToPhysicalPoint( i0, p0 );
 142   image->TransformIndexToPhysicalPoint( i1, p1 );
 143   this->m_Points[ 0 ].clear( );
 144   this->m_Points[ 1 ].clear( );
 145
 146   for( unsigned int d = 0; d < _NDim; ++d )
 147   {
 148     this->m_Points[ 0 ].push_back( double( p0[ d ] ) );
 149     this->m_Points[ 1 ].push_back( double( p1[ d ] ) );
 150
 151   } // rof
 152   this->Modified( );
 153   return( true );
 154 }
 155
 156 // -------------------------------------------------------------------------
 157 template< class _TScalar, unsigned int _NDim >
 158 bool cpPlugins::DataObjects::BoundingBox::
 159 _ITKPointSet( itk::LightObject* o )
 160 {
 161   typedef itk::PointSet< _TScalar, _NDim > _TPointSet;
 162   typedef itk::BoundingBox< typename _TPointSet::PointIdentifier, _NDim, _TScalar, typename _TPointSet::PointsContainer > _TBBox;
 163
 164   auto ps = dynamic_cast< _TPointSet* >( o );
 165   if( ps == NULL )
 166     return( false );
 167
 168   this->m_Points[ 0 ].clear( );
 169   this->m_Points[ 1 ].clear( );
 170
 171   typename _TBBox::Pointer bb = _TBBox::New( );
 172   bb->SetPoints( ps->GetPoints( ) );
 173   if( bb->ComputeBoundingBox( ) )
 174   {
 175     auto p0 = bb->GetMinimum( );
 176     auto p1 = bb->GetMaximum( );
 177     for( unsigned int d = 0; d < _NDim; ++d )
 178     {
 179       this->m_Points[ 0 ].push_back( double( p0[ d ] ) );
 180       this->m_Points[ 1 ].push_back( double( p1[ d ] ) );
 181
 182     } // rof
 183     this->Modified( );
 184     return( true );
 185   }
 186   else
 187     return( false );
 188 }
 189
 190 // eof - $RCSfile$