lib/PlanesOperations.cxx

   1 /*
   2 # ---------------------------------------------------------------------
   3 #
   4 # Copyright (c) CREATIS (Centre de Recherche en Acquisition et Traitement de l'Image
   5 #                        pour la Santé)
   6 # Authors : Eduardo Davila, Frederic Cervenansky, Claire Mouton
   7 # Previous Authors : Laurent Guigues, Jean-Pierre Roux
   8 # CreaTools website : www.creatis.insa-lyon.fr/site/fr/creatools_accueil
   9 #
  10 #  This software is governed by the CeCILL-B license under French law and
  11 #  abiding by the rules of distribution of free software. You can  use,
  12 #  modify and/ or redistribute the software under the terms of the CeCILL-B
  13 #  license as circulated by CEA, CNRS and INRIA at the following URL
  14 #  http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-B_V1-en.html
  15 #  or in the file LICENSE.txt.
  16 #
  17 #  As a counterpart to the access to the source code and  rights to copy,
  18 #  modify and redistribute granted by the license, users are provided only
  19 #  with a limited warranty  and the software's author,  the holder of the
  20 #  economic rights,  and the successive licensors  have only  limited
  21 #  liability.
  22 #
  23 #  The fact that you are presently reading this means that you have had
  24 #  knowledge of the CeCILL-B license and that you accept its terms.
  25 # ------------------------------------------------------------------------      */
  26
  27
  28 #include "PlanesOperations.h"
  29
  30 /********************************************************************************************
  31 ** Start of data viewmanagerData
  32 *********************************************************************************************/
  33
  34 PlanesOperations::PlanesOperations()
  35 {
  36 }
  37
  38
  39 PlanesOperations::~PlanesOperations()
  40 {
  41
  42 }
  43
  44
  45 double* PlanesOperations::getCrossProduct(double* vect0,double* vect1)
  46 {
  47         double* vectCross;
  48         vectCross = new double[3];
  49         vectCross[0] = vect0[1]*vect1[2]-(vect0[2]*vect1[1]);
  50         vectCross[1] = -(vect0[0]*vect1[2]-(vect0[2]*vect1[0]));
  51         vectCross[2] = vect0[0]*vect1[1]-(vect0[1]*vect1[0]);
  52
  53         return vectCross;
  54 }
  55
  56 double PlanesOperations::getDotProduct(double* vect0,double* vect1)
  57 {
  58         double vectDot;
  59         vectDot = vect0[0]*vect1[0] + vect0[1]*vect1[1] + vect0[2]*vect1[2];
  60
  61         return vectDot;
  62 }
  63 /**
  64 **      Returns the magnitud of the given vector
  65 **/
  66 double PlanesOperations::getMagnitud(double* vect)
  67 {
  68         double mag;
  69
  70         mag = sqrt(pow(vect[0],2) + pow(vect[1],2) + pow(vect[2],2));
  71
  72         return mag;
  73 }
  74 /**
  75 **      returns the unitary vector of the given vector
  76 **      u = 1/|vect| . vect
  77 **/
  78 double* PlanesOperations::getNormal(double* vect)
  79 {
  80
  81         double* vectnorm;
  82         double mag = getMagnitud(vect);
  83
  84         vectnorm = new double[3];
  85
  86         if(mag!=0){
  87                 vectnorm[0] = vect[0]/mag;
  88                 vectnorm[1] = vect[1]/mag;
  89                 vectnorm[2] = vect[2]/mag;
  90         }else{
  91                 vectnorm[0] = 0;
  92                 vectnorm[1] = 0;
  93                 vectnorm[2] = 0;
  94         }
  95         return vectnorm;
  96 }
  97
  98 double* PlanesOperations::makeVector(double podouble0[3], double podouble1[3])
  99 {
 100         double *vect;
 101         vect = new double[3];
 102
 103         vect[0]= podouble1[0]-podouble0[0];
 104         vect[1]= podouble1[1]-podouble0[1];
 105         vect[2]= podouble1[2]-podouble0[2];
 106
 107         return vect;
 108 }
 109