lib/Transformer.cxx

   1 /*
   2 # ---------------------------------------------------------------------
   3 #
   4 # Copyright (c) CREATIS (Centre de Recherche en Acquisition et Traitement de l'Image
   5 #                        pour la Santé)
   6 # Authors : Eduardo Davila, Frederic Cervenansky, Claire Mouton
   7 # Previous Authors : Laurent Guigues, Jean-Pierre Roux
   8 # CreaTools website : www.creatis.insa-lyon.fr/site/fr/creatools_accueil
   9 #
  10 #  This software is governed by the CeCILL-B license under French law and
  11 #  abiding by the rules of distribution of free software. You can  use,
  12 #  modify and/ or redistribute the software under the terms of the CeCILL-B
  13 #  license as circulated by CEA, CNRS and INRIA at the following URL
  14 #  http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-B_V1-en.html
  15 #  or in the file LICENSE.txt.
  16 #
  17 #  As a counterpart to the access to the source code and  rights to copy,
  18 #  modify and redistribute granted by the license, users are provided only
  19 #  with a limited warranty  and the software's author,  the holder of the
  20 #  economic rights,  and the successive licensors  have only  limited
  21 #  liability.
  22 #
  23 #  The fact that you are presently reading this means that you have had
  24 #  knowledge of the CeCILL-B license and that you accept its terms.
  25 # ------------------------------------------------------------------------      */
  26
  27
  28 #include "Transformer.h"
  29 #include "vtkMatrix4x4.h"
  30
  31 /*
  32         CONSTRUCTOR: Initializes the two points with empty vectors, the angle in 0.
  33 */
  34 Transformer::Transformer()
  35 {
  36         std::vector<int> empty (3,0);
  37         _angle= 0;
  38         _centerPoint=empty;
  39         _scaleX=1;
  40         _scaleY=1;
  41         //If the transform already exists, we delete it before we create a new transform
  42         //and set the matrix with the identity matrix
  43         _transform= vtkTransform::New();
  44         _matrix = vtkMatrix4x4::New();
  45         _matrix->Identity();
  46         _transform->SetMatrix(_matrix);
  47 }
  48
  49 /*
  50         DESTRUCTOR
  51 */
  52 Transformer::~Transformer()
  53 {
  54         //We delete the existing transform
  55         if (_transform != NULL ) { _transform->Delete(); }
  56         if (_matrix != NULL ) { _matrix->Delete(); }
  57 }
  58
  59 /*
  60         SETS A NEW TRANSFORM
  61 */
  62 void Transformer::SetTransform(vtkTransform *transform)
  63 {
  64         _transform=transform;
  65 }
  66
  67 /*
  68         SETS CENTER POINT
  69 */
  70 void Transformer::SetCenterPoint(std::vector<int> point)
  71 {
  72     _centerPoint=point;
  73 }
  74
  75 /*
  76         SETS THE ANGLE
  77 */
  78 void Transformer::SetAngle(double angle)
  79 {
  80         _angle=angle;
  81 }
  82
  83 /*
  84         SETS THE X SCALE
  85 */
  86 void Transformer::SetScaleX(double scaleX)
  87 {
  88         _scaleX=scaleX/100.0;
  89 }
  90
  91 /*
  92         SETS THE Y SCALE
  93 */
  94 void Transformer::SetScaleY(double scaleY)
  95 {
  96         _scaleY=scaleY/100.0;
  97 }
  98
  99 /*
 100  SETS THE Y SCALE
 101  */
 102 void Transformer::SetScaleZ(double scaleZ)
 103 {
 104         _scaleZ=scaleZ/100.0;
 105 }
 106
 107
 108
 109 /*
 110         GETS THE RESULTANT TRANSFORM
 111 */
 112 vtkTransform *Transformer::GetResult()
 113 {
 114         return _transform;
 115 }
 116
 117 /*
 118         MAKES THE TRANSFORMATIONS
 119 */
 120 void Transformer::Run()
 121 {
 122         _transform->Identity();
 123         _transform->PostMultiply();
 124         if(_centerPoint.size() < 3)
 125         {
 126                 _transform->Translate(-_centerPoint[0], -_centerPoint[1], 0);
 127                 std::cout << "NTU Transformer2D Center Points: " << _centerPoint[0] << " " << _centerPoint[1] << std::endl;
 128         }
 129         else
 130         {
 131                 _transform->Translate(-_centerPoint[0], -_centerPoint[1], -_centerPoint[2]);
 132                 std::cout << "NTU Transformer2D Center Points: " << _centerPoint[0] << " " << _centerPoint[1] << " " << _centerPoint[2] << std::endl;
 133         }
 134
 135         _transform->RotateWXYZ(_angle, 0, 0, 1);
 136         //std::cout << "NTU Transformer2D Angle: " << _angle << std::endl;
 137
 138         if(_scaleX < 0 || _scaleY < 0 || _scaleZ < 0)
 139         {
 140                 _transform->Scale(100, 100, 100);
 141                 //std::cout << "NTU Transformer2D Scale: " << _scaleX << " " << _scaleY << " " << _scaleZ << std::endl;
 142         }
 143         else
 144         {
 145                 _transform->Scale(_scaleX, _scaleY,_scaleZ);
 146                 //std::cout << "NTU Transformer2D Scale: " << _scaleX << " " << _scaleY << " " << _scaleZ << std::endl;
 147         }
 148         _transform->Inverse();
 149         _transform->Update();
 150 }