lib/Transformer.cxx

   1
   2 #include "Transformer.h"
   3 #include "vtkMatrix4x4.h"
   4
   5 /*
   6         CONSTRUCTOR: Initializes the two points with empty vectors, the angle in 0.
   7 */
   8 Transformer::Transformer()
   9 {
  10         std::vector<int> empty (3,0);
  11         _angle= 0;
  12         _centerPoint=empty;
  13         _scaleX=1;
  14         _scaleY=1;
  15         //If the transform already exists, we delete it before we create a new transform
  16         //and set the matrix with the identity matrix
  17         _transform= vtkTransform::New();
  18         _matrix = vtkMatrix4x4::New();
  19         _matrix->Identity();
  20         _transform->SetMatrix(_matrix);
  21 }
  22
  23 /*
  24         DESTRUCTOR
  25 */
  26 Transformer::~Transformer()
  27 {
  28         //We delete the existing transform
  29         if (_transform != NULL ) { _transform->Delete(); }
  30         if (_matrix != NULL ) { _matrix->Delete(); }
  31 }
  32
  33 /*
  34         SETS A NEW TRANSFORM
  35 */
  36 void Transformer::SetTransform(vtkTransform *transform)
  37 {
  38         _transform=transform;
  39 }
  40
  41 /*
  42         SETS CENTER POINT
  43 */
  44 void Transformer::SetCenterPoint(std::vector<int> point)
  45 {
  46     _centerPoint=point;
  47 }
  48
  49 /*
  50         SETS THE ANGLE
  51 */
  52 void Transformer::SetAngle(double angle)
  53 {
  54         _angle=angle;
  55 }
  56
  57 /*
  58         SETS THE X SCALE
  59 */
  60 void Transformer::SetScaleX(double scaleX)
  61 {
  62         _scaleX=scaleX/100.0;
  63 }
  64
  65 /*
  66         SETS THE Y SCALE
  67 */
  68 void Transformer::SetScaleY(double scaleY)
  69 {
  70         _scaleY=scaleY/100.0;
  71 }
  72
  73 /*
  74  SETS THE Y SCALE
  75  */
  76 void Transformer::SetScaleZ(double scaleZ)
  77 {
  78         _scaleZ=scaleZ/100.0;
  79 }
  80
  81
  82
  83 /*
  84         GETS THE RESULTANT TRANSFORM
  85 */
  86 vtkTransform *Transformer::GetResult()
  87 {
  88         return _transform;
  89 }
  90
  91 /*
  92         MAKES THE TRANSFORMATIONS
  93 */
  94 void Transformer::Run()
  95 {
  96         _transform->Identity();
  97         _transform->Translate(_centerPoint[0], _centerPoint[1], _centerPoint[2]);
  98
  99         _transform->RotateWXYZ(_angle, 0, 0, 1);
 100         _transform->Scale(_scaleX, _scaleY,_scaleZ);
 101
 102         _transform->Update();
 103 }