lib/Transformer.cxx

   1
   2 #include "Transformer.h"
   3 #include "vtkMatrix4x4.h"
   4
   5 /*
   6         CONSTRUCTOR: Initializes the two points with empty vectors, the angle in 0.
   7 */
   8 Transformer::Transformer()
   9 {
  10         std::vector<int> empty (3,0);
  11         _angle= 0;
  12         _centerPoint=empty;
  13         _scaleX=1;
  14         _scaleY=1;
  15         //If the transform already exists, we delete it before we create a new transform
  16         //and set the matrix with the identity matrix
  17         _transform= vtkTransform::New();
  18         vtkMatrix4x4 *_matrix = vtkMatrix4x4::New();
  19         _matrix->Identity();
  20         _transform->SetMatrix(_matrix);
  21
  22 }
  23
  24 /*
  25         DESTRUCTOR
  26 */
  27 Transformer::~Transformer()
  28 {
  29         //We delete the existing transform
  30         if (_transform != NULL ) { _transform->Delete(); }
  31 }
  32
  33 /*
  34         SETS A NEW TRANSFORM
  35 */
  36 void Transformer::SetTransform(vtkTransform *transform)
  37 {
  38         _transform=transform;
  39 }
  40
  41 /*
  42         SETS CENTER POINT
  43 */
  44 void Transformer::SetCenterPoint(std::vector<int> point)
  45 {
  46     _centerPoint=point;
  47 }
  48
  49 /*
  50         SETS AXIS POINT
  51 */
  52 void Transformer::SetAxis(std::vector<double> axis)
  53 {
  54     _transformAxis=axis;
  55 }
  56
  57 /*
  58         SETS THE ANGLE
  59 */
  60 void Transformer::SetAngle(double angle)
  61 {
  62         _angle=angle;
  63 }
  64
  65 /*
  66         SETS THE X SCALE
  67 */
  68 void Transformer::SetScaleX(double scaleX)
  69 {
  70         _scaleX=scaleX/100.0;
  71 }
  72
  73 /*
  74         SETS THE Y SCALE
  75 */
  76 void Transformer::SetScaleY(double scaleY)
  77 {
  78         _scaleY=scaleY/100.0;
  79 }
  80
  81 /*
  82  SETS THE Y SCALE
  83  */
  84 void Transformer::SetScaleZ(double scaleZ)
  85 {
  86         _scaleZ=scaleZ/100.0;
  87 }
  88
  89
  90
  91 /*
  92         GETS THE RESULTANT TRANSFORM
  93 */
  94 vtkTransform *Transformer::GetResult()
  95 {
  96         return _transform;
  97 }
  98
  99 /*
 100         MAKES THE TRANSFORMATIONS
 101 */
 102 void Transformer::Run(bool _3D)
 103 {
 104         _transform->Identity();
 105         _transform->Translate(_centerPoint[0], _centerPoint[1], _centerPoint[2]);
 106         _transform->Scale(_scaleX, _scaleY,_scaleZ);
 107         if(_3D)
 108         {
 109                 _transform->RotateWXYZ(_angle, _transformAxis[0], _transformAxis[1], _transformAxis[2]);
 110         }
 111         else
 112         {
 113                 _transform->RotateWXYZ(_angle, 0, 0, 1);
 114         }
 115
 116         _transform->Update();
 117 }