lib/Transformer3D.cxx

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   2 #include "Transformer3D.h"
   3 #include "vtkMatrix4x4.h"
   4
   5 /*
   6         CONSTRUCTOR: Initializes the two points with empty vectors, the angle in 0.
   7 */
   8 Transformer3D::Transformer3D()
   9 {
  10         std::vector<int> empty (3,0);
  11         _centerPoint=empty;
  12         //If the transform already exists, we delete it before we create a new transform
  13         //and set the matrix with the identity matrix
  14         _transform= vtkTransform::New();
  15         vtkMatrix4x4 *_matrix = vtkMatrix4x4::New();
  16         _matrix->Identity();
  17         _transform->SetMatrix(_matrix);
  18
  19 }
  20
  21 /*
  22         DESTRUCTOR
  23 */
  24 Transformer3D::~Transformer3D()
  25 {
  26         //We delete the existing transform
  27         if (_transform != NULL ) { _transform->Delete(); }
  28 }
  29
  30 /*
  31         SETS A NEW TRANSFORM
  32 */
  33 void Transformer3D::SetTransform(vtkTransform *transform)
  34 {
  35         _transform=transform;
  36 }
  37
  38 /*
  39         SETS CENTER POINT
  40 */
  41 void Transformer3D::SetCenterPoint(std::vector<int> point)
  42 {
  43     _centerPoint=point;
  44 }
  45
  46
  47 /*
  48         GETS THE RESULTANT TRANSFORM
  49 */
  50 vtkTransform *Transformer3D::GetResult()
  51 {
  52         return _transform;
  53 }
  54
  55 /*
  56         MAKES THE TRANSFORMATIONS
  57 */
  58 void Transformer3D::Run()
  59 {
  60         _transform->Identity();
  61         std::cout << "Center points transform 3D: " << "X: " << _centerPoint[0] << "Y: " << _centerPoint[1] << "Z: " << _centerPoint[2] << std::endl;
  62         _transform->Translate(_centerPoint[0], _centerPoint[1], _centerPoint[2]);
  63
  64         //_transform->Scale(_scaleX, _scaleY,_scaleZ);
  65         //_transform->RotateWXYZ(_angle, 0, 0, 1);
  66
  67         _transform->Update();
  68 }