lib/Transformer3D.h

   1 /*
   2 # ---------------------------------------------------------------------
   3 #
   4 # Copyright (c) CREATIS (Centre de Recherche en Acquisition et Traitement de l'Image
   5 #                        pour la Santé)
   6 # Authors : Eduardo Davila, Frederic Cervenansky, Claire Mouton
   7 # Previous Authors : Laurent Guigues, Jean-Pierre Roux
   8 # CreaTools website : www.creatis.insa-lyon.fr/site/fr/creatools_accueil
   9 #
  10 #  This software is governed by the CeCILL-B license under French law and
  11 #  abiding by the rules of distribution of free software. You can  use,
  12 #  modify and/ or redistribute the software under the terms of the CeCILL-B
  13 #  license as circulated by CEA, CNRS and INRIA at the following URL
  14 #  http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-B_V1-en.html
  15 #  or in the file LICENSE.txt.
  16 #
  17 #  As a counterpart to the access to the source code and  rights to copy,
  18 #  modify and redistribute granted by the license, users are provided only
  19 #  with a limited warranty  and the software's author,  the holder of the
  20 #  economic rights,  and the successive licensors  have only  limited
  21 #  liability.
  22 #
  23 #  The fact that you are presently reading this means that you have had
  24 #  knowledge of the CeCILL-B license and that you accept its terms.
  25 # ------------------------------------------------------------------------      */
  26
  27
  28 #ifndef Transformer3D_h
  29 #define Transformer3D_h
  30
  31 #include "vtkTransform.h"
  32 #include <vector>
  33
  34 class Transformer3D{
  35 public:
  36         Transformer3D();
  37     ~Transformer3D();
  38         void SetTransform(vtkTransform *transform);
  39         void SetRotationAxis(double* axis);
  40         void SetFirstTranslation(double* first);
  41         void SetSecondTranslation(double* second);
  42         void SetSecondRotationAxis(double* axis);
  43         void SetAngle(double angle);
  44         void SetSecondAngle(double angle);
  45         void Run();
  46
  47     vtkTransform *GetResult();
  48         vtkTransform *GetFirstResult();
  49 private:
  50         double _rotationAxis[3];
  51         double _secondRotationAxis[3];
  52         double _firstPoint[3];
  53         double _secondPoint[3];
  54         double _angle;
  55         double _secondAngle;
  56
  57         vtkTransform *_transform;
  58 };
  59
  60 #endif