lib/Transformer3D1Point.cxx

   1 /*
   2 # ---------------------------------------------------------------------
   3 #
   4 # Copyright (c) CREATIS (Centre de Recherche en Acquisition et Traitement de l'Image
   5 #                        pour la Santé)
   6 # Authors : Eduardo Davila, Frederic Cervenansky, Claire Mouton
   7 # Previous Authors : Laurent Guigues, Jean-Pierre Roux
   8 # CreaTools website : www.creatis.insa-lyon.fr/site/fr/creatools_accueil
   9 #
  10 #  This software is governed by the CeCILL-B license under French law and
  11 #  abiding by the rules of distribution of free software. You can  use,
  12 #  modify and/ or redistribute the software under the terms of the CeCILL-B
  13 #  license as circulated by CEA, CNRS and INRIA at the following URL
  14 #  http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-B_V1-en.html
  15 #  or in the file LICENSE.txt.
  16 #
  17 #  As a counterpart to the access to the source code and  rights to copy,
  18 #  modify and redistribute granted by the license, users are provided only
  19 #  with a limited warranty  and the software's author,  the holder of the
  20 #  economic rights,  and the successive licensors  have only  limited
  21 #  liability.
  22 #
  23 #  The fact that you are presently reading this means that you have had
  24 #  knowledge of the CeCILL-B license and that you accept its terms.
  25 # ------------------------------------------------------------------------      */
  26
  27
  28 #include "Transformer3D1Point.h"
  29 /*
  30         CONSTRUCTOR: Initializes the two points with empty vectors, the angle in 0.
  31 */
  32 Transformer3D1Point::Transformer3D1Point()
  33 {
  34         std::vector<int> empty (3,0);
  35         _centerPoint=empty;
  36         //If the transform already exists, we delete it before we create a new transform
  37         //and set the matrix with the identity matrix
  38         _transform= vtkTransform::New();
  39         _matrix = vtkMatrix4x4::New();
  40         _matrix->Identity();
  41         _transform->SetMatrix(_matrix);
  42 }
  43
  44 /*
  45         DESTRUCTOR
  46 */
  47 Transformer3D1Point::~Transformer3D1Point()
  48 {
  49         //We delete the existing transform
  50         if (_transform != NULL ) { _transform->Delete(); }
  51         if (_matrix != NULL ) { _matrix->Delete(); }
  52 }
  53
  54 /*
  55         SETS A NEW TRANSFORM
  56 */
  57 void Transformer3D1Point::SetTransform(vtkTransform *transform)
  58 {
  59         _transform=transform;
  60 }
  61
  62 /*
  63         SETS CENTER POINT
  64 */
  65 void Transformer3D1Point::SetCenterPoint(std::vector<int> point)
  66 {
  67     _centerPoint=point;
  68 }
  69
  70 /*
  71         SETS THE ANGLE IN X
  72 */
  73 void Transformer3D1Point::SetAngleX(double angle)
  74 {
  75         _angleX=angle;
  76 }
  77
  78 /*
  79         SETS THE ANGLE IN Y
  80 */
  81 void Transformer3D1Point::SetAngleY(double angle)
  82 {
  83         _angleY=angle;
  84 }
  85
  86 /*
  87         SETS THE ANGLE IN Z
  88 */
  89 void Transformer3D1Point::SetAngleZ(double angle)
  90 {
  91         _angleZ=angle;
  92 }
  93
  94 /*
  95         SETS THE X SCALE
  96 */
  97 void Transformer3D1Point::SetScaleX(double scaleX)
  98 {
  99         _scaleX=scaleX/100.0;
 100 }
 101
 102 /*
 103         SETS THE Y SCALE
 104 */
 105 void Transformer3D1Point::SetScaleY(double scaleY)
 106 {
 107         _scaleY=scaleY/100.0;
 108 }
 109
 110 /*
 111  SETS THE Y SCALE
 112  */
 113 void Transformer3D1Point::SetScaleZ(double scaleZ)
 114 {
 115         _scaleZ=scaleZ/100.0;
 116 }
 117
 118 /*
 119         GETS THE RESULTANT TRANSFORM
 120 */
 121 vtkTransform *Transformer3D1Point::GetResult()
 122 {
 123         return _transform;
 124 }
 125
 126 /*
 127         MAKES THE TRANSFORMATIONS
 128 */
 129 void Transformer3D1Point::Run()
 130 {
 131         //Clears any old transformations in the pipeline
 132         _transform->Identity();
 133
 134         //Make all transformations in post multiply mode
 135         _transform->PostMultiply();
 136
 137         //Centers the image before applying the transformation
 138         _transform->Translate(-_centerPoint[0], -_centerPoint[1], -_centerPoint[2]);
 139
 140
 141         _transform->RotateWXYZ(_angleY, 0, 1, 0);
 142         _transform->RotateWXYZ(_angleX, 1, 0, 0);
 143         _transform->RotateWXYZ(_angleZ, 0, 0, 1);
 144         _transform->Scale(_scaleX, _scaleY,_scaleZ);
 145
 146         //Returns the inverse of the transformation (NTU: Have no idea why we have to do this for the image to appear properly)
 147         _transform->Inverse();
 148         _transform->Update();
 149 }