]> Creatis software - clitk.git/blob - vv/vvBinaryImageOverlayActor.cxx
Debug RTStruct conversion with empty struc
[clitk.git] / vv / vvBinaryImageOverlayActor.cxx
1 /*=========================================================================
2   Program:   vv                     http://www.creatis.insa-lyon.fr/rio/vv
3
4   Authors belong to:
5   - University of LYON              http://www.universite-lyon.fr/
6   - Léon Bérard cancer center       http://www.centreleonberard.fr
7   - CREATIS CNRS laboratory         http://www.creatis.insa-lyon.fr
8
9   This software is distributed WITHOUT ANY WARRANTY; without even
10   the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
11   PURPOSE.  See the copyright notices for more information.
12
13   It is distributed under dual licence
14
15   - BSD        See included LICENSE.txt file
16   - CeCILL-B   http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-B_V1-en.html
17   ===========================================================================**/
18
19 #include "vvBinaryImageOverlayActor.h"
20 #include "vvImage.h"
21 #include <vtkVersion.h>
22 #include <vtkStreamingDemandDrivenPipeline.h>
23 #include <vtkInformation.h>
24 #include <vtkImageActor.h>
25 #include <vtkCamera.h>
26 #include <vtkRenderer.h>
27 #include <vtkMarchingSquares.h>
28 #include <vtkImageClip.h>
29 #include <vtkImageData.h>
30 #include <vtkPolyDataMapper.h>
31 #include <vtkProperty.h>
32 #include <vtkImageMapToRGBA.h>
33 #include <vtkLookupTable.h>
34 #include <vtkImageMapper3D.h>
35
36 //------------------------------------------------------------------------------
37 vvBinaryImageOverlayActor::vvBinaryImageOverlayActor()
38
39   mTSlice = -1;
40   mSlice = 0;
41   mColor.resize(3);
42   mAlpha = 0.6;
43   mImage = 0;
44   mSlicer = 0;
45   mColorLUT = vtkSmartPointer<vtkLookupTable>::New();
46   mForegroundValue = 1;
47   mBackgroundValue = 0;
48   m_modeBG = true;
49   mDepth = 1.0;
50 }
51 //------------------------------------------------------------------------------
52
53
54 //------------------------------------------------------------------------------
55 vvBinaryImageOverlayActor::~vvBinaryImageOverlayActor()
56
57   mImageActorList.clear();
58 }
59 //------------------------------------------------------------------------------
60
61
62 //------------------------------------------------------------------------------
63 void vvBinaryImageOverlayActor::RemoveActors()
64
65   for (unsigned int i = 0; i < mImageActorList.size(); i++) {
66     if (mSlicer != 0) {
67       if (mSlicer != NULL) {
68         if (mSlicer->GetRenderer() != 0) {
69           if (mImageActorList[i] != 0)  {
70             mSlicer->GetRenderer()->RemoveActor(mImageActorList[i]);
71           }
72         }
73       }
74     }
75   }
76 }
77 //------------------------------------------------------------------------------
78
79
80 //------------------------------------------------------------------------------
81 void vvBinaryImageOverlayActor::SetColor(double r, double g, double b)
82
83   mColor[0] = r;
84   mColor[1] = g;
85   mColor[2] = b;
86 }
87 //------------------------------------------------------------------------------
88
89
90 //------------------------------------------------------------------------------
91 void vvBinaryImageOverlayActor::SetSlicer(vvSlicer * slicer)
92
93   mSlicer = slicer;
94 }
95 //------------------------------------------------------------------------------
96
97
98 //------------------------------------------------------------------------------
99 void vvBinaryImageOverlayActor::Initialize(bool IsVisible)
100
101   if (!mSlicer) {
102     std::cerr << "ERROR. Please use setSlicer before setSlicer in vvBinaryImageOverlayActor." << std::endl;
103     exit(0);
104   }
105
106   if (!mImage) {
107     std::cerr << "ERROR. Please use setImage before setSlicer in vvBinaryImageOverlayActor." << std::endl;
108     exit(0);
109   }
110   // Create an actor for each time slice
111   for (unsigned int numImage = 0; numImage < mSlicer->GetImage()->GetVTKImages().size(); numImage++) {
112     // how many intensity ?
113     
114
115
116     if (!mFusionReslice) {
117       mFusionReslice = vtkSmartPointer<vtkImageReslice>::New();
118       mFusionReslice->SetInterpolationModeToLinear();
119       mFusionReslice->AutoCropOutputOn();
120       mFusionReslice->SetBackgroundColor(-1000,-1000,-1000,1);
121     }
122
123     mConcatenatedFusionTransform = vtkSmartPointer<vtkTransform>::New();
124     mConcatenatedFusionTransform->Identity();
125     if (!mImage->GetTransform().empty()){
126       mConcatenatedFusionTransform->Concatenate(mImage->GetTransform()[0]);
127     }
128     mConcatenatedFusionTransform->Concatenate(mSlicer->GetSlicingTransform());
129     mFusionReslice->SetResliceAxes(mConcatenatedFusionTransform->GetMatrix());
130     if (mImage->IsTimeSequence()) {
131 #if VTK_MAJOR_VERSION <= 5
132     mFusionReslice->SetInput(0, mImage->GetVTKImages()[numImage]);
133     mFusionReslice->UpdateInformation();
134 #else
135     mFusionReslice->SetInputData(0, mImage->GetVTKImages()[numImage]);
136 #endif
137     } else {
138 #if VTK_MAJOR_VERSION <= 5
139     mFusionReslice->SetInput(0, mImage->GetVTKImages()[0]);
140     mFusionReslice->UpdateInformation();
141 #else
142     mFusionReslice->SetInputData(0, mImage->GetVTKImages()[0]);
143 #endif
144     }
145     mFusionReslice->Update();
146
147
148     
149     vtkSmartPointer<vtkImageMapToRGBA> mOverlayMapper = vtkSmartPointer<vtkImageMapToRGBA>::New();
150 #if VTK_MAJOR_VERSION <= 5
151     mOverlayMapper->SetInput(mFusionReslice->GetOutput());
152 #else
153     mOverlayMapper->SetInputConnection(mFusionReslice->GetOutputPort(0));
154 #endif
155
156     double range[2];
157     if (mImage->IsTimeSequence())
158     {
159         mImage->GetVTKImages()[numImage]->GetScalarRange(range);
160     }
161     else {
162         mImage->GetVTKImages()[0]->GetScalarRange(range);
163     }
164     int n = range[1]-range[0]+1;
165     mColorLUT->SetRange(range[0],range[1]);
166     mColorLUT->SetNumberOfTableValues(n);
167
168     // Mode BG -> all is color except BG
169     if (m_modeBG) {
170       for(int i=0; i<n; i++) {
171         mColorLUT->SetTableValue(i, mColor[0], mColor[1], mColor[2], mAlpha);
172       }
173       mColorLUT->SetTableValue(mBackgroundValue, 0, 0, 0, 0.0);
174     }
175     else {
176       // Mode FG -> all is BG, except FG which is color
177       for(int i=0; i<n; i++) {
178         mColorLUT->SetTableValue(i, 0, 0, 0, 0.0);
179       }
180       mColorLUT->SetTableValue(mForegroundValue, mColor[0], mColor[1], mColor[2], mAlpha);
181     }
182
183     mOverlayMapper->SetLookupTable(mColorLUT);
184
185     vtkSmartPointer<vtkImageActor> mOverlayActor = vtkSmartPointer<vtkImageActor>::New();
186 #if VTK_MAJOR_VERSION <= 5
187     mOverlayActor->SetInput(mOverlayMapper->GetOutput());
188 #else
189     mOverlayActor->GetMapper()->SetInputConnection(mOverlayMapper->GetOutputPort());
190 #endif
191     mOverlayActor->SetPickable(0);
192     mOverlayActor->SetVisibility(IsVisible);
193     //mOverlayActor->SetOpacity(1.0);   
194
195     // FIXME : by default overlay is not interpolated.
196     // mOverlayActor->SetInterpolate(mSlicer->GetImageActor()->GetInterpolate());
197     mOverlayActor->InterpolateOff();
198
199     mMapperList.push_back(mOverlayMapper);
200     mImageActorList.push_back(mOverlayActor);
201     mSlicer->GetRenderer()->AddActor(mImageActorList[numImage]);
202   }
203 }
204 //------------------------------------------------------------------------------
205
206
207 //------------------------------------------------------------------------------
208 void vvBinaryImageOverlayActor::SetOpacity(double d)
209
210   mAlpha = d;
211 }
212 //------------------------------------------------------------------------------
213
214
215 //------------------------------------------------------------------------------
216 // void vvBinaryImageOverlayActor::UpdateOpacity(double d) {
217 //   mAlpha = d;
218 //   mColorLUT->SetTableValue(1, mColor[0], mColor[1], mColor[2], mAlpha); // FG
219 //   for (unsigned int numImage = 0; numImage < mSlicer->GetImage()->GetVTKImages().size(); numImage++) {
220 //     // how many intensity ?
221 //     vtkImageMapToRGBA * mOverlayMapper = mMapperList[numImage];
222 //     mOverlayMapper->SetLookupTable(mColorLUT);
223
224 //     vtkImageActor * mOverlayActor = mImageActorList[numImage];
225 //     mOverlayActor->SetInput(mOverlayMapper->GetOutput());
226 //   }
227 // }
228 //------------------------------------------------------------------------------
229
230
231 //------------------------------------------------------------------------------
232 // void vvBinaryImageOverlayActor::SetColor(double r, double v, double b) {
233 //   mColor[0] = r;
234 //   mColor[1] = v;
235 //   mColor[2] = b;
236 //   // mColorLUT->SetTableValue(1, mColor[0], mColor[1], mColor[2], mAlpha); // FG
237 //   // for (unsigned int numImage = 0; numImage < mSlicer->GetImage()->GetVTKImages().size(); numImage++) {
238 //   //   // how many intensity ?
239 //   //   vtkImageMapToRGBA * mOverlayMapper = mMapperList[numImage];
240 //   //   mOverlayMapper->SetLookupTable(mColorLUT);
241
242 //   //   vtkImageActor * mOverlayActor = mImageActorList[numImage];
243 //   //   mOverlayActor->SetInput(mOverlayMapper->GetOutput());
244 //   // }
245 // }
246 //------------------------------------------------------------------------------
247
248
249 //------------------------------------------------------------------------------
250 void vvBinaryImageOverlayActor::SetImage(vvImage::Pointer image, double bg, bool modeBG)
251
252   mImage = image;
253   if (modeBG) {
254     mBackgroundValue = bg;
255     m_modeBG = true;
256   }
257   else {
258     mForegroundValue = bg;
259     m_modeBG = false;
260   }
261 }
262 //------------------------------------------------------------------------------
263
264
265 //------------------------------------------------------------------------------
266 void vvBinaryImageOverlayActor::HideActors()
267
268   if (!mSlicer) return;
269   mSlice = mSlicer->GetSlice();
270   for(unsigned int i=0; i<mImageActorList.size(); i++) {
271     mImageActorList[i]->VisibilityOff();
272   }
273   // Caller MUST call Render
274   //  mSlicer->Render();
275 }
276 //------------------------------------------------------------------------------
277
278
279 //------------------------------------------------------------------------------
280 void vvBinaryImageOverlayActor::ShowActors()
281
282   if (!mSlicer) return;
283   mSlice = mSlicer->GetSlice();
284   mTSlice = mSlicer->GetTSlice();
285   mImageActorList[mTSlice]->VisibilityOn();
286   UpdateSlice(0, mSlice);
287   // Caller MUST call Render
288   //mSlicer->Render();
289 }
290 //------------------------------------------------------------------------------
291
292
293 //------------------------------------------------------------------------------
294 void vvBinaryImageOverlayActor::UpdateColor()
295
296   mColorLUT->SetTableValue(1, mColor[0], mColor[1], mColor[2], mAlpha); // FG
297   for (unsigned int numImage = 0; numImage < mSlicer->GetImage()->GetVTKImages().size(); numImage++) {
298     // how many intensity ?
299     vtkImageMapToRGBA * mOverlayMapper = mMapperList[numImage];
300     mOverlayMapper->SetLookupTable(mColorLUT);
301
302     vtkImageActor * mOverlayActor = mImageActorList[numImage];
303 #if VTK_MAJOR_VERSION <= 5
304     mOverlayActor->SetInput(mOverlayMapper->GetOutput());
305 #else
306     mOverlayActor->SetInputData(mOverlayMapper->GetOutput());
307 #endif
308   }
309 }
310 //------------------------------------------------------------------------------
311
312 //------------------------------------------------------------------------------
313 void vvBinaryImageOverlayActor::UpdateSlice(int slicer, int slice, bool force)
314
315   if (!mSlicer) return;
316
317   if (!force) {
318     if (mPreviousSlice == mSlicer->GetSlice()) {
319       if (mPreviousTSlice == mSlicer->GetTSlice()) {
320         return; // Nothing to do
321       }
322     }
323   }
324
325   // Get current slice
326   mSlice = mSlicer->GetSlice();
327   mTSlice = mSlicer->GetTSlice();
328
329   // Update extent
330   int * imageExtent = mSlicer->GetExtent();
331   int orientation = mSlicer->GetOrientation();
332   int maskExtent[6];
333   ComputeExtent(orientation, mSlice, imageExtent, maskExtent);
334   ComputeExtent(maskExtent, maskExtent, mSlicer->GetImage()->GetVTKImages()[mTSlice], mImage->GetVTKImages()[mTSlice]);
335 #if VTK_MAJOR_VERSION <= 5
336   mSlicer->ClipDisplayedExtent(maskExtent, mMapperList[mTSlice]->GetInput()->GetWholeExtent());
337 #else
338   mSlicer->ClipDisplayedExtent(maskExtent, mMapperList[mTSlice]->GetInput()->GetInformation()->Get(vtkDataObject::DATA_EXTENT()));
339 #endif
340   HideActors();
341   mImageActorList[mTSlice]->VisibilityOn();
342   SetDisplayExtentAndCameraPosition(orientation, mSlice, maskExtent, mImageActorList[mTSlice], mDepth);
343
344   // set previous slice
345   mPreviousTSlice = mSlicer->GetTSlice();
346   mPreviousSlice  = mSlicer->GetSlice();
347 }
348 //------------------------------------------------------------------------------
349
350
351 //------------------------------------------------------------------------------
352 void vvBinaryImageOverlayActor::ComputeExtent(int orientation,
353                                               int slice,
354                                               int * inExtent,
355                                               int * outExtent)
356
357   switch (orientation) {
358   case vtkImageViewer2::SLICE_ORIENTATION_XY:
359     for(int i=0; i<4; i++) outExtent[i] = inExtent[i];
360     outExtent[4] = outExtent[5] = slice;
361     break;
362   case vtkImageViewer2::SLICE_ORIENTATION_XZ:
363     for(int i=0; i<2; i++) outExtent[i] = inExtent[i];
364     for(int i=4; i<6; i++) outExtent[i] = inExtent[i];
365     outExtent[2] = outExtent[3] = slice;
366     break;
367   case vtkImageViewer2::SLICE_ORIENTATION_YZ:
368     for(int i=2; i<6; i++) outExtent[i] = inExtent[i];
369     outExtent[0] = outExtent[1] = slice;
370     break;
371   }
372 }
373 //------------------------------------------------------------------------------
374
375
376 //----------------------------------------------------------------------------
377 void vvBinaryImageOverlayActor::ComputeExtent(int * inExtent, int * outExtent, vtkImageData * image, vtkImageData * overlay)
378
379   for(int i=0; i<3; i++) {
380     double a = (image->GetOrigin()[i] + inExtent[i*2]*image->GetSpacing()[i] - 
381                 overlay->GetOrigin()[i]) / overlay->GetSpacing()[i];
382     double b = (image->GetOrigin()[i] + inExtent[i*2+1]*image->GetSpacing()[i] - 
383                 overlay->GetOrigin()[i]) / overlay->GetSpacing()[i];
384     outExtent[i*2] = lrint(a);
385     outExtent[i*2+1] = lrint(b);
386   }
387
388   /* // FIXME (original)
389   outExtent[0] = (int)lrint(((image->GetOrigin()[0] + inExtent[0]*image->GetSpacing()[0]) - overlay->GetOrigin()[0]) / overlay->GetSpacing()[0]);
390   outExtent[1] = (int)lrint(((image->GetOrigin()[0] + inExtent[1]*image->GetSpacing()[0]) - overlay->GetOrigin()[0]) / overlay->GetSpacing()[0]);
391   outExtent[2] = (int)lrint(((image->GetOrigin()[1] + inExtent[2]*image->GetSpacing()[1]) - overlay->GetOrigin()[1]) / overlay->GetSpacing()[1]);
392   outExtent[3] = (int)lrint(((image->GetOrigin()[1] + inExtent[3]*image->GetSpacing()[1]) - overlay->GetOrigin()[1]) / overlay->GetSpacing()[1]);
393   outExtent[4] = (int)lrint(((image->GetOrigin()[2] + inExtent[4]*image->GetSpacing()[2]) - overlay->GetOrigin()[2]) / overlay->GetSpacing()[2]);
394   outExtent[5] = (int)lrint(((image->GetOrigin()[2] + inExtent[5]*image->GetSpacing()[2]) - overlay->GetOrigin()[2]) / overlay->GetSpacing()[2]);
395   */
396 }
397 //----------------------------------------------------------------------------
398
399
400 //------------------------------------------------------------------------------
401 void vvBinaryImageOverlayActor::SetDisplayExtentAndCameraPosition(int orientation,
402                                                                   int slice,
403                                                                   int * extent,
404                                                                   vtkImageActor * actor,
405                                                                   double position)
406
407   /* FIXME
408      Error according to camera orientation
409    */
410
411   // Set position
412   if (orientation == vtkImageViewer2::SLICE_ORIENTATION_XY) {
413     //if (mSlicer->GetRenderer()->GetActiveCamera()->GetPosition()[2] > slice)
414       actor->SetPosition(0,0, -position);
415       //else
416       //actor->SetPosition(0,0, position);
417   }
418   if (orientation == vtkImageViewer2::SLICE_ORIENTATION_XZ) {
419     //if (mSlicer->GetRenderer()->GetActiveCamera()->GetPosition()[1] > slice)
420     // actor->SetPosition(0,position,0);
421     //else
422       actor->SetPosition(0,-position,0);
423   }
424   if (orientation == vtkImageViewer2::SLICE_ORIENTATION_YZ) {
425     //if (mSlicer->GetRenderer()->GetActiveCamera()->GetPosition()[0] > slice)
426     //  actor->SetPosition(position,0, 0);
427     //else
428       actor->SetPosition(-position,0, 0);
429   }
430   actor->SetDisplayExtent(extent);
431 }
432 //------------------------------------------------------------------------------
433